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圖書信息
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電氣工程手冊(原書第2版)
【評分星級】 評論星級
 共有0位網友參與打分
【作 者】[美]博格丹·M.維拉穆夫斯基(Bogdan M. Wilamowski) 等
【出 版 社】機械工業出版社
【出版日期】2019年6月
【I S B N】978-7-111-61571-2
【版次】1 【開本】16 【頁數】790
【裝 幀】平裝
【圖書狀態】 上架
【所屬類別】 工具書 >> 手冊


內容簡介
    本書講述了工業電子領域常用的電力電子技術,電氣工程信息化技術,可靠性技術、環境技術和電磁兼容,電氣測量和儀器儀表,電機,變壓器、電抗器和電容器,開關保護設備,自動控制,電氣傳動,通信,火力發電、水力發電、核能發電、太陽能和風力發電、化學能和其他能源發電,電力系統,以及汽車用電系統等。

圖書目錄
    目 錄
譯者序
前 言
編輯委員會
主要作者簡介
其他供稿者
第一部分 半導體器件
第 1章 功率開關電子器件:促進電力電子系統發展的技術 !!!!!!!!!!!!!!! 3
11 引言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 3
12 關鍵功率半導體器件的簡要歷史和基礎!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 4
121 雙極型器件:晶閘管!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 4
122 單極型器件:功率 MOSFET!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 4
123 MOS控制雙極型功率器件 IGBT!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 5
124 關鍵功率器件開發及其主要特性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 6
13 雙極型器件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 6
131 晶閘管和 LTT !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 6
132 門極關斷晶閘管和集成門極換流晶閘管!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 9
133 功率二極管 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 11
14 雙極型 MOS控制模式器件 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 13
141 IGBT!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 13
15 單極型器件 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 21
151 高壓功率 MOSFET !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 21
152 低壓功率 MOSFET !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 23
16 寬禁帶器件 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 24
161 SiC肖特基二極管 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 24
162 SiC功率開關 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 27
17 智能電力系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 28
171 高壓系統集成 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 28
172 用于低電壓集成的 SMART電源技術!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 29
18 總結 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 30
參考文獻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 30
第二部分 電機
第 2章 交流電機繞組 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 35
21 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 35
22 MMF和氣隙中的磁場波形 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 35
221 簡介 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 35
222 單個整距繞組生成的 MMF波形!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 36
223 單相分布繞組的 MMF波形!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 37
224 短距繞組的 MMF波形!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 38
225 繞組極性的定義 (極對概念) !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 41
目 錄 ●●●●●

226 單導體的氣隙 MMF波形!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 42
227 氣隙磁通密度波形 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 45
23 旋轉磁場 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 49
231 三相繞組的磁場 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 49
232 籠型繞組中的旋轉磁場 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 51
233 不同繞組之間的等效性 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 52
234 氣隙分布的矢量表示 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 53
235 氣隙有效磁通 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 54
236 諧波旋轉磁場 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 54
237 直線交流電機的繞組 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 56
238 分數槽集中繞組 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 57
239 交流分布繞組的構造 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 58
參考文獻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 61
第 3章 多相交流電機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 62
31 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 62
32 原始相變域中的多相感應電機數學模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 63
33 解耦 (克拉克)變換和解耦電機模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 66
34 旋轉變換 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 68
35 完整的變換矩陣 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 71
36 空間矢量建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 72
37 多個三相繞組的多相電機的建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 75
38 同步電機的建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 78
381 概述 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 78
382 勵磁繞組同步電機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 80
383 永磁同步電機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 81
384 同步磁阻電機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 82
39 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 83
參考文獻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 84
第 4章 感應電動機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 85
41 總則和結構特點 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 85
42 轉矩特性測定 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 89
421 起動轉矩和起動電流 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 92
422 峰值轉矩 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 92
43 感應電動機銘牌數據 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 93
44 感應電動機拓撲 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 94
441 繞線轉子 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 94
442 籠型轉子 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 94
45 感應電動機調速 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 95
451 調節極對數 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 95
452 調節轉子電阻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 95
453 調節供電頻率 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 96
46 注意事項 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 98
參考文獻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 98
第 5章 永磁電機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 99
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 105
第 6章 永磁同步電機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 107
61 轉子結構!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 107
62 硬磁材料 (永磁) !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 110
●●●●● 電氣工程手冊 (原書第 2版)

621 帶 PM的磁性裝置 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 112
622 電流的影響!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 112
623 參數!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 114
63 PM電機的磁分析 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 114
631 空載工作 (SPM電機) !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 115
632 d軸電流運行 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 115
633 q軸電流運行 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 116
634 IPM電機的電感 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 116
635 PM同步電機的磁路模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 117
636 飽和效應!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 118
64 電機轉矩!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 119
641 齒槽轉矩的計算!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 119
642 帶負載時的計算 (SPM電機) !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 120
643 帶負載時的計算 (IPM電機)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 120
65 減小轉矩脈動!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 120
651 減少 SPM電機齒槽轉矩 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 120
652 減少 IPM電機中的轉矩脈動 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 124
66 分數槽 PM同步電動機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 126
661 通過槽星形分布的繞組設計!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 127
662 繞組因數的計算!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 128
663 雙層到單層繞組的轉換!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 128
664 MMF空間諧波引起的轉子損耗 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 130
67 PM電機的矢量控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 131
671 最大轉矩電流比控制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 131
672 弱磁控制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 132
673 最大轉矩電壓比控制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 132
674 最大效率控制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 133
675 工作區域限制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 133
676 損耗最小化控制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 134
68 容錯 PM電機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 136
681 短路故障!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 136
682 相間解耦!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 138
683 多相電機驅動!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 138
69 無傳感器轉子位置檢測!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 139
691 脈動電壓矢量技術!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 139
692 旋轉電壓矢量技術!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 140
693 PM電機無傳感器性能預測 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 140
694 轉子位置誤差角信號的等高線圖!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 142
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 143
第 7章 開關磁阻電機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 148
71 引言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 148
72 歷史背景!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 148
73 工作基本原理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 150
74 SRM驅動控制基礎 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 152
741 轉矩開環控制策略!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 153
742 SRM驅動的閉環轉矩控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 156
75 總結!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 160
附錄 7A !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 160
目 錄 ●●●●●
?
7A1 8/6SRM電感曲線的建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 160
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 165
第 8章 熱效應 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 167
81 引言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 167
82 基本傳熱和流量分析!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 168
821 傳導!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 168
822 對流!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 168
823 輻射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 170
83 熱分析和相關熱模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 170
84 數值模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 171
841 數值計算流體動力學!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 171
842 有限元分析!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 171
85 使用熱網絡的熱分析!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 171
851 導熱熱阻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 172
852 輻射熱阻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 173
853 對流熱阻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 173
86 電機熱阻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 173
861 對流換熱熱阻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 173
862 輻射傳熱!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 173
863 繞組與疊片之間的等效熱導率!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 174
864 端部繞組和端蓋之間的強制對流傳熱系數!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 174
87 使用熱網絡的瞬態熱分析!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 174
88 注意事項!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 175
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 175
第 9章 旋轉電機的噪聲與振動 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 176
91 引言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 176
92 旋轉電機噪聲和振動的來源!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 176
921 機械、氣動和電磁噪聲!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 176
922 旋轉電機頻譜示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 177
93 交流旋轉電機電磁噪聲!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 180
931 現象描述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 180
932 變形模式!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 181
933 示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 182
94 機械和聲學建模!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 183
941 靜態變形的幅值!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 184
942 共振頻率和振幅!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 184
943 電機的聲輻射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 185
95 交流電機的磁通密度諧波!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 187
951 磁動勢諧波!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 187
952 氣隙磁導諧波!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 188
953 磁通密度諧波!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 189
96 結論!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 191
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 191
第 10章 交流電機轉矩諧波!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 193
101 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 193
102 空間矢量定義 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 193
1021 只有一個定子相通電的情況 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 193
1022 三相供電情況 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 194
●●●●● 電氣工程手冊 (原書第 2版)

1023 備注 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 195
103 使用空間矢量進行三相系統的表征 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 195
1031 三相正弦平衡系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 195
1032 三相正弦不平衡系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 196
1033 非正弦系統的情況 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 196
104 旋轉電機的初步考慮 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 197
1041 轉子空間參考坐標系的介紹 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 197
1042 電壓方程:瞬時功率 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 198
1043 電磁轉矩定義 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 198
105 感應電機建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 200
106 平滑氣隙感應電機的建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 201
1061 磁鏈空間矢量 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 201
1062 電磁轉矩的其他公式 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 202
1063 正弦三相平衡供電:穩態運行模式 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 202
1064 非正弦電源:轉矩諧波 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 203
1065 數值應用 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 205
107 磁阻轉矩 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 207
1071 電機建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 207
1072 磁阻轉矩計算 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 209
108 結論 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 210
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 210
第三部分 變 換
第 11章 三相 AC-DC變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 215
111 概述 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 215
1111 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 215
1112 控制策略 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 217
112 三相 PWMAC-DC變換器控制技術!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 217
1121 PWMAC-DC變換器基本控制原理 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 217
1122 PWMAC-DC變換器的數學描述 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 218
1123 線電壓、虛擬磁鏈和瞬時功率估計 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 221
1124 電壓定向控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 224
1125 基于虛擬磁鏈的直接功率控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 225
1126 直接功率控制 -空間矢量調制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 227
1127 有源阻尼 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 228
1128 PWMAC-DC變換器控制方案總結 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 233
113 總結和結論 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 234
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 237
第 12章 AC-DC三相/三開關/三電平 PWM 升壓變換器:設計、建模與控制 !!!! 239
121 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 239
122 開關模式變換器建模技術概述 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 240
1221 平均建模技術 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 241
1222 開關函數建模技術 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 244
123 基本拓撲研究:單相、單開關、三電平變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 245
124 三相/三開關/三電平變換器的設計與平均建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 250
1241 三相/三開關/三電平變換器拓撲與運行 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 251
1242 三相/三開關/三電平變換器的狀態 -空間平均建模 !!!!!!!!!!!!!!! 253
1243 理想穩定運行狀態 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 256
目 錄 ●●●●●
ⅩⅦ
1244 設計準則 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 258
1245 狀態空間小信號模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 259
1246 仿真結果 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 263
125 三相/三開關/三電平 PWM升壓變換器平均模型多環路控制技術 !!!!!!!!!!!! 264
1251 線性控制設計 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 265
1252 非線性控制設計 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 266
1253 仿真結果 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 268
1254 比較評估 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 270
126 結論 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 273
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 273
第 13章 DC-DC變換器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 276
131 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 276
132 開關模式變換概念 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 277
133 輸出電流源變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 277
134 輸出電壓源變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 280
1341 直接變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 280
1342 間接變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 280
135 基礎拓撲關系 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 281
136 雙向功率流 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 281
137 隔離 DC-DC變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 282
1371 單端正激變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 282
1372 單端混合橋式變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 283
1373 反激變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 283
1374 雙端隔離變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 283
138 控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 284
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 285
第 14章 DC-AC變換器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 286
141 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 286
142 電壓源逆變器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 287
1421 簡介 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 287
1422 VSI拓撲 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 287
1423 調制方法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 291
143 多電平電壓源變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 306
1431 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 306
1432 多電平變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 307
1433 多電平逆變器的調制技術 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 313
144 電流源逆變器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 316
1441 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 316
1442 PWM-CSI !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 316
1443 PWM-CSI調制方法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 318
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 325
第 15章 AC-AC變換器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 328
151 矩陣變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 328
1511 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 328
152 矩陣變換器的概念 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 329
1521 電源電路的實現 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 329
1522 電源電路的保護 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 333
1523 調制算法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 333
●●●●● 電氣工程手冊 (原書第 2版)
ⅩⅧ
1524 兩階矩陣變換器 (稀疏矩陣變換器) !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 336
1525 應用 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 339
致謝 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 339
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 339
第 16章 AC-DC-AC變換器控制與應用的基本原理 !!!!!!!!!!!!!!!! 340
161 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 340
162 VSI供電感應電機的數學模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 345
1621 任意角速度旋轉坐標系下的 IM數學模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 345
163 電壓源整流器的運行 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 346
1631 電壓源整流器的工作極限 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 347
1632 同步旋轉 xy坐標下的 VSR模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 348
164 AC-DC-AC饋電式變換器感應電機的矢量控制方法:綜述 !!!!!!!!!!!!!! 349
1641 磁場定向控制和虛擬磁鏈定向控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 349
1642 直接轉矩控制和基于 VF的直接功率控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 351
1643 帶空間矢量調制的直接轉矩控制和帶有空間矢量調制的直接功率控制 !!!!!!!! 353
165 電源側變換器控制器設計 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 355
1651 電源電流和電源功率控制器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 355
1652 直流母線電壓控制器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 360
166 直接功率和轉矩控制與空間矢量調制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 362
1661 帶有功功率前饋的 AC-DC-AC變換器供電感應電機驅動模型 !!!!!!!!!!! 362
1662 功率響應時間常數的分析 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 363
1663 直流母線電容器的能量 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 364
167 直流母線電容器設計 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 366
1671 直流母線電容器額定值 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 366
168 摘要和結論 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 369
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 370
第 17章 電源!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 373
171 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 373
172 單相整流器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 374
1721 無內部輸入電流控制回路的 PFC環節 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 374
1722 內部控制電流環的 PFC環節 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 377
173 直流負載功率變換 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 378
1731 隔離 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 380
1732 開關電容變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 381
1733 軟開關變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 382
174 趨勢 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 385
1741 新器件和新磁芯 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 385
1742 并聯工作 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 385
1743 節能 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 386
1744 數字建模與控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 387
175 結論 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 388
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 388
第 18章 不間斷電源 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 391
181 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 391
182 UPS系統分類 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 391
183 儲能系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 394
184 分布式 UPS系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 395
185 基于分布式 UPS系統的微電網 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 400
目 錄 ●●●●●
ⅩⅨ
186 下垂法概念 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 403
187 通信 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 403
188 虛擬輸出阻抗 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 404
189 微電網控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 405
1810 結論!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 407
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 407
第 19章 多電平逆變器發展趨勢 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 409
191 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 409
192 多電平逆變器基礎 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 409
193 多電平逆變器的拓撲結構 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 411
1931 中性點鉗位逆變器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 411
1932 級聯 H橋逆變器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 412
1933 飛跨電容逆變器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 413
194 多電平逆變器運行問題 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 414
195 感應電機驅動多電平拓撲的發展趨勢 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 414
196 逆變器供電開放式繞組驅動 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 415
197 常規 2電平逆變器級聯多電平逆變器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 416
198 十二邊形空間矢量結構 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 419
199 多電平逆變器 PWM策略 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 423
1910 多電平逆變器的未來趨勢!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 427
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 428
第 20章 諧振變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 430
201 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 430
202 二階諧振電路 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 430
203 負載 -諧振變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 433
2031 輸入時間函數 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 434
2032 串聯諧振變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 434
2033 不連續模式 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 436
2034 并聯諧振變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 437
2035 E類變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 438
2036 串并聯負載諧振 DC-DC變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 438
204 諧振開關變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 439
2041 ZCS諧振變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 440
2042 ZVS諧振變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 441
2043 ZCS和 ZVS變換器的總結與比較 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 441
2044 兩象限 ZVS諧振變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 442
205 ZVS諧振 DC環節變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 444
206 雙通道諧振 DC-DC變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 445
2061 基本結構 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 445
2062 穩態運行 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 447
2063 四個受控開關的結構 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 448
2064 控制特性 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 449
致謝 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 450
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 450
第四部分 電機驅動
第 21章 變換器供電感應電機驅動控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 453
211 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 453
●●●●● 電氣工程手冊 (原書第 2版)
ⅩⅩ
212 變換器供電感應電機分析中使用的符號 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 453
213 感應電機理論基礎 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 455
2131 空間矢量方程 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 455
2132 框圖 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 456
2133 穩態特性 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 458
214 IM控制方法分類 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 460
215 標量控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 461
2151 開環恒定電壓/頻率控制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 461
216 磁場定向控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 463
2161 簡介 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 463
2162 電流控制的 R-FOC方案 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 463
2163 電壓控制定子磁場定向控制方案:自然磁場定向 !!!!!!!!!!!!!!!!! 469
217 直接轉矩控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 471
2171 基本原則 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 471
2172 通用 DTC方案 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 473
2173 基于查表的 DTC:圓形定子磁鏈矢量路徑 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 474
2174 直接自控:六邊形定子磁鏈矢量路徑 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 479
218 空間矢量調制的 DTC方案 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 481
2181 基于滯環 DTC方案的關鍵評估 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 481
2182 具有閉環轉矩控制的 DTC-SVM方案 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 482
2183 具有閉環轉矩和磁鏈控制的 DTC-SVM方案 !!!!!!!!!!!!!!!!!!! 482
219 總結和結論 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 483
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 485
第 22章 雙饋感應電機驅動!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 487
221 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 487
222 電機模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 488
223 DFM的特性 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 489
224 電機穩態運行 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 491
225 控制規則和解耦控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 492
2251 基于 MM電機模型的解耦控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 493
2252 基于矢量模型的解耦控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 494
2253 基于轉子電流方程的解耦控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 494
226 總體控制系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 494
2261 基于 MM模型的控制系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 496
2262 基于矢量模型的控制系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 497
227 變量估計 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 497
2271 計算定子與轉子之間的角度 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 497
2272 用于估計轉子速度和位置的鎖相環的應用 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 498
228 控制系統數字化實現的說明 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 498
2281 采樣引起的延遲時間的補償 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 498
2282 電流和電壓的測量 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 498
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 499
第 23章 獨立雙饋感應發電機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 500
231 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 500
232 獨立 DFIG拓撲 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 501
2321 獨立 DFIG模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 501
2322 濾波電容器的選擇 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 502
2323 獨立 DFIG的初始勵磁 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 503
目 錄 ●●●●●
ⅩⅪ
2324 定子配置 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 504
233 控制方法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 505
2331 定子電壓矢量的無傳感器控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 507
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 511
第 24章 FOC:磁場定向控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 512
241 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 512
242 多相永磁同步電機的磁場定向控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 516
243 多相同步磁阻電機的磁場定向控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 523
244 多相感應電機的磁場定向控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 525
245 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 535
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 536
第 25章 電驅動自適應控制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 538
251 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 538
252 自適應控制結構:基礎 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 538
253 驅動系統中的增益調度 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 540
254 驅動系統的自校正調速器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 542
255 模型參考自適應結構 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 546
256 自適應調節器的特例———電驅動神經控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 552
257 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 555
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 555
第 26章 帶彈性聯軸器的驅動系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 558
261 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 558
262 驅動器的數學模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 558
263 扭振阻尼方法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 559
264 被動方法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 560
265 經典控制結構的修正 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 561
266 諧振比控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 564
267 狀態控制器的應用 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 565
268 模型預測控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 567
269 自適應控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 568
2610 結束語!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 572
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 572
第 27章 基于多標量模型的交流電機控制系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 574
271 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 574
272 非線性變換與反饋線性化 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 574
273 籠型感應電機模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 576
2731 籠型感應電機矢量模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 576
2732 籠型感應電機的多標量模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 576
2733 感應電機多標量模型的反饋線性化 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 579
274 雙饋感應電機模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 579
2741 雙饋感應電機的矢量模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 579
2742 DFM的多標量模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 580
2743 DFM的反饋線性化 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 581
275 內嵌式永磁同步電機模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 581
2751 內嵌式永磁同步電機矢量模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 581
2752 IPMSM的多標量模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 582
2753 IPMSM的反饋線性化 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 582
2754 IPMSM的高效控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 583
●●●●● 電氣工程手冊 (原書第 2版)
ⅩⅫ
276 反饋線性化的交流電機控制系統結構 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 583
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 585
第五部分 電能應用
第 28章 可持續照明技術 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 589
281 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 589
282 調光技術 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 590
2821 白熾燈調光 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 591
2822 頻率控制電子鎮流器的低壓放電燈調光 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 591
2823 直流母線電壓控制電子鎮流器的低壓放電燈調光 !!!!!!!!!!!!!!!!! 595
2824 帶電子鎮流器的高強度放電燈調光 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 596
2825 帶電子鎮流器的大型照明系統調光 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 598
283 可持續調光系統———可回收磁鎮流器的放電燈調光 !!!!!!!!!!!!!!!!!! 599
2831 方法Ⅰ:控制燈的電源電壓或電流 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 599
2832 方法Ⅱ:鎮流器燈阻抗路徑的控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 601
2833 方法Ⅲ:燈端阻抗的控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 601
2834 可持續照明技術的實例 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 601
284 未來可持續照明技術———T5熒光燈超低損耗無源鎮流器 !!!!!!!!!!!!!!!! 603
285 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 605
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 605
第 29章 光 -電 -熱的一般理論及對發光二極管系統的影響 !!!!!!!!!!!!! 607
291 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 607
292 白色高亮度 LED和熒光燈的熱與光比較 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 608
2921 散熱比較 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 608
2922 熱損失機理比較 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 609
293 LED系統的一般光電熱理論 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 609
2931 總體分析 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 610
2932 簡化方程 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 611
2933 LED的結殼熱阻 Rjc的影響!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 611
2934 在 LED系統設計中使用的一般理論 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 611
294 一般理論的含義 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 613
2941 增加冷卻效果可提高光輸出 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 613
2942 多芯片與單芯片的 LED器件 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 613
2943 多個低功率 LED與單個大功率 LED的使用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 614
295 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 615
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 615
第 30章 太陽能轉換 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 618
301 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 618
302 太陽能電池:現狀與未來 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 618
303 系統平衡 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 622
304 最大功率點跟蹤功能 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 623
305 單級和多級光伏逆變器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 628
306 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 631
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 631
第 31章 混合動力電動汽車與純電動汽車的電池管理系統 !!!!!!!!!!!!!! 634
311 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 634
312 HEV分類 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 634
3121 微混合 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 634
目 錄 ●●●●●
ⅩⅩⅤ
3122 輕度混合 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 634
3123 全混合 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 635
3124 強混合 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 635
3125 插電式混合 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 635
3126 純電動汽車 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 635
3127 增程式電動汽車 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 635
3128 燃料電池汽車 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 635
313 混合動力傳動結構 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 636
3131 串聯混合動力汽車 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 636
3132 并聯混合動力汽車 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 637
314 EV與 HEV的電池與電子系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 637
3141 汽車電池管理系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 638
3142 過電流保護 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 639
3143 過電壓與欠電壓保護 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 639
3144 過熱與欠溫保護 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 640
3145 HEV動力電池檢測系統實例 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 640
3146 動力電池的均衡方法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 642
3147 分流主動均衡法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 643
3148 穿梭主動均衡法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 646
3149 能量變換器主動均衡法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 647
31410 對比分析 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 649
31411 智能電池單元 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 649
31412 電池模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 649
31413 荷電狀態測定 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 650
31414 健康狀態確認 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 652
31415 歷史記錄功能 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 652
31416 充電調節 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 652
31417 通信 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 654
第 32章 汽車系統電力負載!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 655
321 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 655
322 電動轉向系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 656
3221 傳統動力轉向系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 656
3222 線控轉向系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 656
323 電子穩定控制系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 657
3231 無級變速傳動系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 657
3232 點火系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 658
3233 防抱死制動 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 659
324 電子燃油噴射 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 660
3241 汽車泵 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 660
3242 電動門窗 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 660
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 661
第 33章 插電式混合動力汽車 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 662
331 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 662
332 PHEV技術 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 663
3321 PHEV能量儲存 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 663
3322 PHEV控制策略 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 664
3323 功率電子和驅動電機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 664
333 PHEV充電基礎設備 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 665
●●●●● 電氣工程手冊 (原書第 2版)
ⅩⅩⅣ
3331 從電網充電 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 665
3332 從可再生能源充電 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 665
3333 功率流控制策略 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 666
334 PHEV效率 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 666
3341 PHEV油井 -油箱效率 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 666
3342 PHEV油箱 -車輪效率 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 666
335 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 667
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 668
第六部分 電力系統
第 34章 三相電力系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 671
341 平衡多相電力系統示例 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 671
342 平衡三相電路分析 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 672
3421 星形三角形聯結 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 675
343 功率因素考慮 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 678
344 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 682
第 35章 非接觸式能量傳輸!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 683
351 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 683
352 基本運行準則 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 684
3521 補償拓撲 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 685
3522 電力諧振變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 686
353 CET系統概述 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 689
354 配有多個二次繞組的 CET系統概述 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 689
355 配有級聯變壓器的 CET系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 690
356 配有滑動式變壓器的 CET系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 691
357 配有多個一次繞組的 CET系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 692
3571 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 692
3572 平面電感繞組 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 692
3573 電磁設計 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 693
3574 電力電子的應用 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 694
3575 運行特點 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 695
358 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 695
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 696
第 36章 智能能源分配 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 699
361 智能能源分配的發展 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 699
362 智能電網的關鍵概念 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 701
363 智能電網展望 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 704
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 705
第 37章 柔性交流輸電系統!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 706
371 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 706
372 FACTS的基本技術 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 706
3721 電力半導體 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 707
3722 基于晶閘管的 FACTS設備 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 707
3723 基于變換器的 FACTS設備 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 707
373 FACTS的種類和建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 708
3731 靜止無功補償器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 709
3732 靜止補償器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 712
3733 可控串聯補償器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 715
目 錄 ●●●●●
ⅩⅩⅤ
3734 晶閘管控制的調壓器和移相器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 718
3735 統一潮流控制器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 720
374 FACTS在電力系統中的應用 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 723
3741 電壓穩定性和無功補償 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 723
3742 潮流控制和可用傳輸容量 (阻塞控制) !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 723
3743 暫態小擾動穩定性 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 724
3744 可靠性 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 724
375 FACTS的額定值 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 724
376 FACTS的成本 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 724
3761 成本結構 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 725
3762 價格指南 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 725
377 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 726
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 726
第 38章 電能質量改進的濾波技術 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 731
381 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 731
382 諧波產生和特性 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 732
383 干擾特性 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 732
3831 功率因數 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 733
3832 總諧波畸變率 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 733
3833 畸變因數 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 733
3834 峰值因數 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 734
384 諧波源的種類 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 734
385 提高電能質量的濾波器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 738
3851 無源濾波器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 739
3852 有源電力濾波器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 743
386 有源濾波器的控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 755
387 單相并聯有源電力濾波器的拓撲結構 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 756
3871 參考信號的提取 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 757
3872 單極 PWM的控制原理 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 757
3873 PWM門控信號的產生原理 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 763
3874 有源電力濾波器的控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 763
3875 單相有源電力濾波器的小信號模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 763
3876 仿真結果 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 768
3877 實驗驗證 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 773
388 三相并聯有源電力濾波器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 776
3881 參考電流提取 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 776
3882 控制技術原理 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 779
3883 仿真結果 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 781
389 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 785
參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 785
 
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