|
|
|
市場價:198元
|
會員價:168.3元
|
VIP 價:167元
|
|
|
電氣工程手冊(原書第2版) |
【評分星級】
共有0位網友參與打分 |
【作 者】[美]博格丹·M.維拉穆夫斯基(Bogdan M. Wilamowski) 等 |
【出 版 社】機械工業出版社 |
【出版日期】2019年6月 |
【I S B N】978-7-111-61571-2 |
|
【裝 幀】平裝 |
【圖書狀態】
上架
|
【所屬類別】
工具書 >> 手冊
|
|
|
|
內容簡介
本書講述了工業電子領域常用的電力電子技術,電氣工程信息化技術,可靠性技術、環境技術和電磁兼容,電氣測量和儀器儀表,電機,變壓器、電抗器和電容器,開關保護設備,自動控制,電氣傳動,通信,火力發電、水力發電、核能發電、太陽能和風力發電、化學能和其他能源發電,電力系統,以及汽車用電系統等。
|
圖書目錄
目 錄 譯者序 前 言 編輯委員會 主要作者簡介 其他供稿者 第一部分 半導體器件 第 1章 功率開關電子器件:促進電力電子系統發展的技術 !!!!!!!!!!!!!!! 3 11 引言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 3 12 關鍵功率半導體器件的簡要歷史和基礎!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 4 121 雙極型器件:晶閘管!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 4 122 單極型器件:功率 MOSFET!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 4 123 MOS控制雙極型功率器件 IGBT!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 5 124 關鍵功率器件開發及其主要特性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 6 13 雙極型器件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 6 131 晶閘管和 LTT !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 6 132 門極關斷晶閘管和集成門極換流晶閘管!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 9 133 功率二極管 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 11 14 雙極型 MOS控制模式器件 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 13 141 IGBT!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 13 15 單極型器件 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 21 151 高壓功率 MOSFET !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 21 152 低壓功率 MOSFET !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 23 16 寬禁帶器件 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 24 161 SiC肖特基二極管 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 24 162 SiC功率開關 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 27 17 智能電力系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 28 171 高壓系統集成 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 28 172 用于低電壓集成的 SMART電源技術!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 29 18 總結 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 30 參考文獻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 30 第二部分 電機 第 2章 交流電機繞組 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 35 21 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 35 22 MMF和氣隙中的磁場波形 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 35 221 簡介 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 35 222 單個整距繞組生成的 MMF波形!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 36 223 單相分布繞組的 MMF波形!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 37 224 短距繞組的 MMF波形!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 38 225 繞組極性的定義 (極對概念) !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 41 目 錄 ●●●●● 226 單導體的氣隙 MMF波形!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 42 227 氣隙磁通密度波形 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 45 23 旋轉磁場 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 49 231 三相繞組的磁場 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 49 232 籠型繞組中的旋轉磁場 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 51 233 不同繞組之間的等效性 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 52 234 氣隙分布的矢量表示 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 53 235 氣隙有效磁通 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 54 236 諧波旋轉磁場 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 54 237 直線交流電機的繞組 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 56 238 分數槽集中繞組 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 57 239 交流分布繞組的構造 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 58 參考文獻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 61 第 3章 多相交流電機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 62 31 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 62 32 原始相變域中的多相感應電機數學模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 63 33 解耦 (克拉克)變換和解耦電機模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 66 34 旋轉變換 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 68 35 完整的變換矩陣 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 71 36 空間矢量建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 72 37 多個三相繞組的多相電機的建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 75 38 同步電機的建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 78 381 概述 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 78 382 勵磁繞組同步電機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 80 383 永磁同步電機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 81 384 同步磁阻電機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 82 39 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 83 參考文獻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 84 第 4章 感應電動機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 85 41 總則和結構特點 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 85 42 轉矩特性測定 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 89 421 起動轉矩和起動電流 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 92 422 峰值轉矩 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 92 43 感應電動機銘牌數據 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 93 44 感應電動機拓撲 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 94 441 繞線轉子 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 94 442 籠型轉子 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 94 45 感應電動機調速 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 95 451 調節極對數 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 95 452 調節轉子電阻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 95 453 調節供電頻率 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 96 46 注意事項 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 98 參考文獻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 98 第 5章 永磁電機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 99 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 105 第 6章 永磁同步電機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 107 61 轉子結構!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 107 62 硬磁材料 (永磁) !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 110 ●●●●● 電氣工程手冊 (原書第 2版) 621 帶 PM的磁性裝置 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 112 622 電流的影響!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 112 623 參數!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 114 63 PM電機的磁分析 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 114 631 空載工作 (SPM電機) !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 115 632 d軸電流運行 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 115 633 q軸電流運行 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 116 634 IPM電機的電感 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 116 635 PM同步電機的磁路模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 117 636 飽和效應!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 118 64 電機轉矩!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 119 641 齒槽轉矩的計算!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 119 642 帶負載時的計算 (SPM電機) !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 120 643 帶負載時的計算 (IPM電機)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 120 65 減小轉矩脈動!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 120 651 減少 SPM電機齒槽轉矩 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 120 652 減少 IPM電機中的轉矩脈動 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 124 66 分數槽 PM同步電動機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 126 661 通過槽星形分布的繞組設計!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 127 662 繞組因數的計算!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 128 663 雙層到單層繞組的轉換!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 128 664 MMF空間諧波引起的轉子損耗 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 130 67 PM電機的矢量控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 131 671 最大轉矩電流比控制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 131 672 弱磁控制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 132 673 最大轉矩電壓比控制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 132 674 最大效率控制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 133 675 工作區域限制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 133 676 損耗最小化控制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 134 68 容錯 PM電機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 136 681 短路故障!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 136 682 相間解耦!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 138 683 多相電機驅動!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 138 69 無傳感器轉子位置檢測!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 139 691 脈動電壓矢量技術!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 139 692 旋轉電壓矢量技術!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 140 693 PM電機無傳感器性能預測 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 140 694 轉子位置誤差角信號的等高線圖!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 142 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 143 第 7章 開關磁阻電機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 148 71 引言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 148 72 歷史背景!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 148 73 工作基本原理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 150 74 SRM驅動控制基礎 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 152 741 轉矩開環控制策略!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 153 742 SRM驅動的閉環轉矩控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 156 75 總結!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 160 附錄 7A !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 160 目 錄 ●●●●● ? 7A1 8/6SRM電感曲線的建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 160 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 165 第 8章 熱效應 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 167 81 引言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 167 82 基本傳熱和流量分析!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 168 821 傳導!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 168 822 對流!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 168 823 輻射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 170 83 熱分析和相關熱模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 170 84 數值模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 171 841 數值計算流體動力學!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 171 842 有限元分析!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 171 85 使用熱網絡的熱分析!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 171 851 導熱熱阻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 172 852 輻射熱阻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 173 853 對流熱阻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 173 86 電機熱阻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 173 861 對流換熱熱阻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 173 862 輻射傳熱!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 173 863 繞組與疊片之間的等效熱導率!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 174 864 端部繞組和端蓋之間的強制對流傳熱系數!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 174 87 使用熱網絡的瞬態熱分析!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 174 88 注意事項!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 175 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 175 第 9章 旋轉電機的噪聲與振動 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 176 91 引言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 176 92 旋轉電機噪聲和振動的來源!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 176 921 機械、氣動和電磁噪聲!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 176 922 旋轉電機頻譜示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 177 93 交流旋轉電機電磁噪聲!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 180 931 現象描述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 180 932 變形模式!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 181 933 示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 182 94 機械和聲學建模!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 183 941 靜態變形的幅值!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 184 942 共振頻率和振幅!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 184 943 電機的聲輻射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 185 95 交流電機的磁通密度諧波!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 187 951 磁動勢諧波!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 187 952 氣隙磁導諧波!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 188 953 磁通密度諧波!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 189 96 結論!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 191 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 191 第 10章 交流電機轉矩諧波!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 193 101 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 193 102 空間矢量定義 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 193 1021 只有一個定子相通電的情況 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 193 1022 三相供電情況 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 194 ●●●●● 電氣工程手冊 (原書第 2版) 1023 備注 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 195 103 使用空間矢量進行三相系統的表征 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 195 1031 三相正弦平衡系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 195 1032 三相正弦不平衡系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 196 1033 非正弦系統的情況 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 196 104 旋轉電機的初步考慮 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 197 1041 轉子空間參考坐標系的介紹 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 197 1042 電壓方程:瞬時功率 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 198 1043 電磁轉矩定義 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 198 105 感應電機建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 200 106 平滑氣隙感應電機的建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 201 1061 磁鏈空間矢量 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 201 1062 電磁轉矩的其他公式 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 202 1063 正弦三相平衡供電:穩態運行模式 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 202 1064 非正弦電源:轉矩諧波 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 203 1065 數值應用 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 205 107 磁阻轉矩 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 207 1071 電機建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 207 1072 磁阻轉矩計算 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 209 108 結論 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 210 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 210 第三部分 變 換 第 11章 三相 AC-DC變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 215 111 概述 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 215 1111 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 215 1112 控制策略 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 217 112 三相 PWMAC-DC變換器控制技術!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 217 1121 PWMAC-DC變換器基本控制原理 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 217 1122 PWMAC-DC變換器的數學描述 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 218 1123 線電壓、虛擬磁鏈和瞬時功率估計 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 221 1124 電壓定向控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 224 1125 基于虛擬磁鏈的直接功率控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 225 1126 直接功率控制 -空間矢量調制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 227 1127 有源阻尼 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 228 1128 PWMAC-DC變換器控制方案總結 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 233 113 總結和結論 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 234 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 237 第 12章 AC-DC三相/三開關/三電平 PWM 升壓變換器:設計、建模與控制 !!!! 239 121 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 239 122 開關模式變換器建模技術概述 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 240 1221 平均建模技術 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 241 1222 開關函數建模技術 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 244 123 基本拓撲研究:單相、單開關、三電平變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 245 124 三相/三開關/三電平變換器的設計與平均建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 250 1241 三相/三開關/三電平變換器拓撲與運行 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 251 1242 三相/三開關/三電平變換器的狀態 -空間平均建模 !!!!!!!!!!!!!!! 253 1243 理想穩定運行狀態 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 256 目 錄 ●●●●● ⅩⅦ 1244 設計準則 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 258 1245 狀態空間小信號模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 259 1246 仿真結果 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 263 125 三相/三開關/三電平 PWM升壓變換器平均模型多環路控制技術 !!!!!!!!!!!! 264 1251 線性控制設計 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 265 1252 非線性控制設計 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 266 1253 仿真結果 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 268 1254 比較評估 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 270 126 結論 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 273 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 273 第 13章 DC-DC變換器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 276 131 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 276 132 開關模式變換概念 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 277 133 輸出電流源變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 277 134 輸出電壓源變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 280 1341 直接變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 280 1342 間接變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 280 135 基礎拓撲關系 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 281 136 雙向功率流 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 281 137 隔離 DC-DC變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 282 1371 單端正激變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 282 1372 單端混合橋式變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 283 1373 反激變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 283 1374 雙端隔離變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 283 138 控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 284 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 285 第 14章 DC-AC變換器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 286 141 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 286 142 電壓源逆變器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 287 1421 簡介 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 287 1422 VSI拓撲 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 287 1423 調制方法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 291 143 多電平電壓源變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 306 1431 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 306 1432 多電平變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 307 1433 多電平逆變器的調制技術 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 313 144 電流源逆變器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 316 1441 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 316 1442 PWM-CSI !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 316 1443 PWM-CSI調制方法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 318 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 325 第 15章 AC-AC變換器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 328 151 矩陣變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 328 1511 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 328 152 矩陣變換器的概念 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 329 1521 電源電路的實現 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 329 1522 電源電路的保護 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 333 1523 調制算法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 333 ●●●●● 電氣工程手冊 (原書第 2版) ⅩⅧ 1524 兩階矩陣變換器 (稀疏矩陣變換器) !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 336 1525 應用 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 339 致謝 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 339 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 339 第 16章 AC-DC-AC變換器控制與應用的基本原理 !!!!!!!!!!!!!!!! 340 161 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 340 162 VSI供電感應電機的數學模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 345 1621 任意角速度旋轉坐標系下的 IM數學模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 345 163 電壓源整流器的運行 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 346 1631 電壓源整流器的工作極限 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 347 1632 同步旋轉 xy坐標下的 VSR模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 348 164 AC-DC-AC饋電式變換器感應電機的矢量控制方法:綜述 !!!!!!!!!!!!!! 349 1641 磁場定向控制和虛擬磁鏈定向控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 349 1642 直接轉矩控制和基于 VF的直接功率控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 351 1643 帶空間矢量調制的直接轉矩控制和帶有空間矢量調制的直接功率控制 !!!!!!!! 353 165 電源側變換器控制器設計 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 355 1651 電源電流和電源功率控制器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 355 1652 直流母線電壓控制器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 360 166 直接功率和轉矩控制與空間矢量調制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 362 1661 帶有功功率前饋的 AC-DC-AC變換器供電感應電機驅動模型 !!!!!!!!!!! 362 1662 功率響應時間常數的分析 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 363 1663 直流母線電容器的能量 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 364 167 直流母線電容器設計 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 366 1671 直流母線電容器額定值 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 366 168 摘要和結論 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 369 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 370 第 17章 電源!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 373 171 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 373 172 單相整流器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 374 1721 無內部輸入電流控制回路的 PFC環節 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 374 1722 內部控制電流環的 PFC環節 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 377 173 直流負載功率變換 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 378 1731 隔離 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 380 1732 開關電容變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 381 1733 軟開關變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 382 174 趨勢 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 385 1741 新器件和新磁芯 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 385 1742 并聯工作 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 385 1743 節能 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 386 1744 數字建模與控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 387 175 結論 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 388 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 388 第 18章 不間斷電源 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 391 181 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 391 182 UPS系統分類 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 391 183 儲能系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 394 184 分布式 UPS系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 395 185 基于分布式 UPS系統的微電網 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 400 目 錄 ●●●●● ⅩⅨ 186 下垂法概念 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 403 187 通信 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 403 188 虛擬輸出阻抗 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 404 189 微電網控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 405 1810 結論!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 407 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 407 第 19章 多電平逆變器發展趨勢 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 409 191 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 409 192 多電平逆變器基礎 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 409 193 多電平逆變器的拓撲結構 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 411 1931 中性點鉗位逆變器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 411 1932 級聯 H橋逆變器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 412 1933 飛跨電容逆變器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 413 194 多電平逆變器運行問題 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 414 195 感應電機驅動多電平拓撲的發展趨勢 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 414 196 逆變器供電開放式繞組驅動 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 415 197 常規 2電平逆變器級聯多電平逆變器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 416 198 十二邊形空間矢量結構 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 419 199 多電平逆變器 PWM策略 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 423 1910 多電平逆變器的未來趨勢!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 427 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 428 第 20章 諧振變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 430 201 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 430 202 二階諧振電路 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 430 203 負載 -諧振變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 433 2031 輸入時間函數 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 434 2032 串聯諧振變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 434 2033 不連續模式 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 436 2034 并聯諧振變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 437 2035 E類變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 438 2036 串并聯負載諧振 DC-DC變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 438 204 諧振開關變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 439 2041 ZCS諧振變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 440 2042 ZVS諧振變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 441 2043 ZCS和 ZVS變換器的總結與比較 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 441 2044 兩象限 ZVS諧振變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 442 205 ZVS諧振 DC環節變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 444 206 雙通道諧振 DC-DC變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 445 2061 基本結構 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 445 2062 穩態運行 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 447 2063 四個受控開關的結構 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 448 2064 控制特性 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 449 致謝 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 450 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 450 第四部分 電機驅動 第 21章 變換器供電感應電機驅動控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 453 211 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 453 ●●●●● 電氣工程手冊 (原書第 2版) ⅩⅩ 212 變換器供電感應電機分析中使用的符號 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 453 213 感應電機理論基礎 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 455 2131 空間矢量方程 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 455 2132 框圖 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 456 2133 穩態特性 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 458 214 IM控制方法分類 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 460 215 標量控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 461 2151 開環恒定電壓/頻率控制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 461 216 磁場定向控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 463 2161 簡介 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 463 2162 電流控制的 R-FOC方案 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 463 2163 電壓控制定子磁場定向控制方案:自然磁場定向 !!!!!!!!!!!!!!!!! 469 217 直接轉矩控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 471 2171 基本原則 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 471 2172 通用 DTC方案 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 473 2173 基于查表的 DTC:圓形定子磁鏈矢量路徑 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 474 2174 直接自控:六邊形定子磁鏈矢量路徑 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 479 218 空間矢量調制的 DTC方案 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 481 2181 基于滯環 DTC方案的關鍵評估 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 481 2182 具有閉環轉矩控制的 DTC-SVM方案 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 482 2183 具有閉環轉矩和磁鏈控制的 DTC-SVM方案 !!!!!!!!!!!!!!!!!!! 482 219 總結和結論 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 483 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 485 第 22章 雙饋感應電機驅動!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 487 221 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 487 222 電機模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 488 223 DFM的特性 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 489 224 電機穩態運行 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 491 225 控制規則和解耦控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 492 2251 基于 MM電機模型的解耦控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 493 2252 基于矢量模型的解耦控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 494 2253 基于轉子電流方程的解耦控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 494 226 總體控制系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 494 2261 基于 MM模型的控制系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 496 2262 基于矢量模型的控制系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 497 227 變量估計 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 497 2271 計算定子與轉子之間的角度 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 497 2272 用于估計轉子速度和位置的鎖相環的應用 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 498 228 控制系統數字化實現的說明 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 498 2281 采樣引起的延遲時間的補償 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 498 2282 電流和電壓的測量 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 498 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 499 第 23章 獨立雙饋感應發電機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 500 231 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 500 232 獨立 DFIG拓撲 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 501 2321 獨立 DFIG模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 501 2322 濾波電容器的選擇 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 502 2323 獨立 DFIG的初始勵磁 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 503 目 錄 ●●●●● ⅩⅪ 2324 定子配置 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 504 233 控制方法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 505 2331 定子電壓矢量的無傳感器控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 507 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 511 第 24章 FOC:磁場定向控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 512 241 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 512 242 多相永磁同步電機的磁場定向控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 516 243 多相同步磁阻電機的磁場定向控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 523 244 多相感應電機的磁場定向控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 525 245 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 535 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 536 第 25章 電驅動自適應控制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 538 251 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 538 252 自適應控制結構:基礎 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 538 253 驅動系統中的增益調度 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 540 254 驅動系統的自校正調速器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 542 255 模型參考自適應結構 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 546 256 自適應調節器的特例———電驅動神經控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 552 257 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 555 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 555 第 26章 帶彈性聯軸器的驅動系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 558 261 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 558 262 驅動器的數學模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 558 263 扭振阻尼方法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 559 264 被動方法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 560 265 經典控制結構的修正 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 561 266 諧振比控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 564 267 狀態控制器的應用 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 565 268 模型預測控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 567 269 自適應控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 568 2610 結束語!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 572 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 572 第 27章 基于多標量模型的交流電機控制系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 574 271 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 574 272 非線性變換與反饋線性化 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 574 273 籠型感應電機模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 576 2731 籠型感應電機矢量模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 576 2732 籠型感應電機的多標量模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 576 2733 感應電機多標量模型的反饋線性化 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 579 274 雙饋感應電機模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 579 2741 雙饋感應電機的矢量模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 579 2742 DFM的多標量模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 580 2743 DFM的反饋線性化 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 581 275 內嵌式永磁同步電機模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 581 2751 內嵌式永磁同步電機矢量模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 581 2752 IPMSM的多標量模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 582 2753 IPMSM的反饋線性化 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 582 2754 IPMSM的高效控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 583 ●●●●● 電氣工程手冊 (原書第 2版) ⅩⅫ 276 反饋線性化的交流電機控制系統結構 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 583 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 585 第五部分 電能應用 第 28章 可持續照明技術 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 589 281 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 589 282 調光技術 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 590 2821 白熾燈調光 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 591 2822 頻率控制電子鎮流器的低壓放電燈調光 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 591 2823 直流母線電壓控制電子鎮流器的低壓放電燈調光 !!!!!!!!!!!!!!!!! 595 2824 帶電子鎮流器的高強度放電燈調光 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 596 2825 帶電子鎮流器的大型照明系統調光 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 598 283 可持續調光系統———可回收磁鎮流器的放電燈調光 !!!!!!!!!!!!!!!!!! 599 2831 方法Ⅰ:控制燈的電源電壓或電流 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 599 2832 方法Ⅱ:鎮流器燈阻抗路徑的控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 601 2833 方法Ⅲ:燈端阻抗的控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 601 2834 可持續照明技術的實例 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 601 284 未來可持續照明技術———T5熒光燈超低損耗無源鎮流器 !!!!!!!!!!!!!!!! 603 285 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 605 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 605 第 29章 光 -電 -熱的一般理論及對發光二極管系統的影響 !!!!!!!!!!!!! 607 291 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 607 292 白色高亮度 LED和熒光燈的熱與光比較 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 608 2921 散熱比較 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 608 2922 熱損失機理比較 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 609 293 LED系統的一般光電熱理論 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 609 2931 總體分析 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 610 2932 簡化方程 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 611 2933 LED的結殼熱阻 Rjc的影響!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 611 2934 在 LED系統設計中使用的一般理論 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 611 294 一般理論的含義 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 613 2941 增加冷卻效果可提高光輸出 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 613 2942 多芯片與單芯片的 LED器件 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 613 2943 多個低功率 LED與單個大功率 LED的使用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 614 295 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 615 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 615 第 30章 太陽能轉換 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 618 301 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 618 302 太陽能電池:現狀與未來 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 618 303 系統平衡 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 622 304 最大功率點跟蹤功能 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 623 305 單級和多級光伏逆變器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 628 306 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 631 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 631 第 31章 混合動力電動汽車與純電動汽車的電池管理系統 !!!!!!!!!!!!!! 634 311 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 634 312 HEV分類 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 634 3121 微混合 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 634 目 錄 ●●●●● ⅩⅩⅤ 3122 輕度混合 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 634 3123 全混合 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 635 3124 強混合 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 635 3125 插電式混合 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 635 3126 純電動汽車 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 635 3127 增程式電動汽車 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 635 3128 燃料電池汽車 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 635 313 混合動力傳動結構 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 636 3131 串聯混合動力汽車 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 636 3132 并聯混合動力汽車 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 637 314 EV與 HEV的電池與電子系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 637 3141 汽車電池管理系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 638 3142 過電流保護 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 639 3143 過電壓與欠電壓保護 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 639 3144 過熱與欠溫保護 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 640 3145 HEV動力電池檢測系統實例 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 640 3146 動力電池的均衡方法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 642 3147 分流主動均衡法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 643 3148 穿梭主動均衡法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 646 3149 能量變換器主動均衡法 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 647 31410 對比分析 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 649 31411 智能電池單元 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 649 31412 電池模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 649 31413 荷電狀態測定 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 650 31414 健康狀態確認 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 652 31415 歷史記錄功能 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 652 31416 充電調節 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 652 31417 通信 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 654 第 32章 汽車系統電力負載!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 655 321 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 655 322 電動轉向系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 656 3221 傳統動力轉向系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 656 3222 線控轉向系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 656 323 電子穩定控制系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 657 3231 無級變速傳動系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 657 3232 點火系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 658 3233 防抱死制動 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 659 324 電子燃油噴射 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 660 3241 汽車泵 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 660 3242 電動門窗 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 660 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 661 第 33章 插電式混合動力汽車 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 662 331 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 662 332 PHEV技術 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 663 3321 PHEV能量儲存 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 663 3322 PHEV控制策略 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 664 3323 功率電子和驅動電機 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 664 333 PHEV充電基礎設備 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 665 ●●●●● 電氣工程手冊 (原書第 2版) ⅩⅩⅣ 3331 從電網充電 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 665 3332 從可再生能源充電 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 665 3333 功率流控制策略 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 666 334 PHEV效率 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 666 3341 PHEV油井 -油箱效率 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 666 3342 PHEV油箱 -車輪效率 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 666 335 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 667 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 668 第六部分 電力系統 第 34章 三相電力系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 671 341 平衡多相電力系統示例 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 671 342 平衡三相電路分析 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 672 3421 星形三角形聯結 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 675 343 功率因素考慮 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 678 344 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 682 第 35章 非接觸式能量傳輸!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 683 351 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 683 352 基本運行準則 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 684 3521 補償拓撲 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 685 3522 電力諧振變換器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 686 353 CET系統概述 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 689 354 配有多個二次繞組的 CET系統概述 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 689 355 配有級聯變壓器的 CET系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 690 356 配有滑動式變壓器的 CET系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 691 357 配有多個一次繞組的 CET系統 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 692 3571 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 692 3572 平面電感繞組 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 692 3573 電磁設計 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 693 3574 電力電子的應用 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 694 3575 運行特點 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 695 358 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 695 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 696 第 36章 智能能源分配 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 699 361 智能能源分配的發展 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 699 362 智能電網的關鍵概念 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 701 363 智能電網展望 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 704 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 705 第 37章 柔性交流輸電系統!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 706 371 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 706 372 FACTS的基本技術 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 706 3721 電力半導體 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 707 3722 基于晶閘管的 FACTS設備 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 707 3723 基于變換器的 FACTS設備 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 707 373 FACTS的種類和建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 708 3731 靜止無功補償器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 709 3732 靜止補償器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 712 3733 可控串聯補償器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 715 目 錄 ●●●●● ⅩⅩⅤ 3734 晶閘管控制的調壓器和移相器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 718 3735 統一潮流控制器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 720 374 FACTS在電力系統中的應用 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 723 3741 電壓穩定性和無功補償 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 723 3742 潮流控制和可用傳輸容量 (阻塞控制) !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 723 3743 暫態小擾動穩定性 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 724 3744 可靠性 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 724 375 FACTS的額定值 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 724 376 FACTS的成本 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 724 3761 成本結構 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 725 3762 價格指南 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 725 377 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 726 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 726 第 38章 電能質量改進的濾波技術 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 731 381 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 731 382 諧波產生和特性 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 732 383 干擾特性 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 732 3831 功率因數 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 733 3832 總諧波畸變率 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 733 3833 畸變因數 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 733 3834 峰值因數 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 734 384 諧波源的種類 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 734 385 提高電能質量的濾波器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 738 3851 無源濾波器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 739 3852 有源電力濾波器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 743 386 有源濾波器的控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 755 387 單相并聯有源電力濾波器的拓撲結構 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 756 3871 參考信號的提取 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 757 3872 單極 PWM的控制原理 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 757 3873 PWM門控信號的產生原理 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 763 3874 有源電力濾波器的控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 763 3875 單相有源電力濾波器的小信號模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 763 3876 仿真結果 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 768 3877 實驗驗證 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 773 388 三相并聯有源電力濾波器 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 776 3881 參考電流提取 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 776 3882 控制技術原理 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 779 3883 仿真結果 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 781 389 結束語 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 785 參考文獻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 785
|
|
|
|
|
網友評論
歡迎您對圖書進行評論,表明您對此圖書的感覺。 |
|
|
|
|