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汽車轉向（中文版·原書第2版）

【評分星級】

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【作者】[德]彼得·普費爾（Peter Pfeffer）等

【出版社】機械工業出版社

【出版日期】2019年6月

【I S B N】978-7-111-61778-5

【版次】1

【開本】16

【頁數】367

【裝幀】平裝

【圖書狀態】上架

【所屬類別】工藝類 >> 綜合類

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內容簡介
本書研究的課題為汽車轉向系統、汽車轉向感覺和汽車行駛動力學。書的開始部分為汽車轉向運動學和汽車行駛動力學的基礎知識，討論影響轉向的底盤參數的概念和意義。在接下來的章節中著重研究了駕駛人和車輛之間的關聯，并詳細闡述轉向感覺的概念和意義。轉向系統零部件的結構、設計原則和試驗方法也是本書的重點內容。涉及的零部件有轉向盤、轉向管柱、轉向中間軸、轉向器。特殊的轉向系統，如疊加轉向系統和四輪轉向系統，本書也作了詳盡的介紹。本書的另外一個重點是，介紹當前轉向系統各種技術狀態，闡述它們與整車的相互作用，我們力圖使復雜的內容變得簡單易懂。當然其他方面，如噪聲性能、能量需求和安全功能，在本書中也沒有忽略。本書的*后章節關注駕駛人輔助系統。

圖書目錄
前言
序
作者介紹
參與編寫作者及工作單位
參與編寫作者編寫章節
A導言和歷史1
1轉向系統的任務和意義2
11基本結構類型2
12結構形式3
2橫向動力學的歷史3
3汽車轉向的歷史7
31轉盤式轉向7
32轉向節轉向8
33第一部汽車的轉向8
34機械轉向器10
35伺服轉向(助力轉向)11
參考文獻A15
B轉向基礎17
1轉向——車輛橫向控制17
2彎道行駛18
21低速彎道行駛18
22高速彎道行駛18
3輪胎側向性能19
31垂直力傳遞對胎面接地長度的
影響19
32輪胎側向力、輪胎拖距和輪胎回
正力矩20
33輪胎側向力的瞬態特性25
34輪胎特性總結25
4轉向盤力矩25
41轉向盤力矩計算26
42轉向助力系數27
43轉向助力矩29
5四輪轉向30
6載荷變化轉向30
參考文獻B32
C轉向系統的要求概覽33
1功能和轉向感覺33
2總布置33
3重量34
4成本35
5質量35
6能量和環境36
7噪聲和振動36
8系統安全36
9法規要求37
參考文獻C38
D轉向運動學39
1引言39
2轉向運動的幾何特征參數39
3車輪定位參數43
31轉向傳動比48
4轉向傳動結構50
參考文獻D58
E車輛橫向動力學基礎59
1整車模型——線性單軌模型59
11運動方程60
12 轉向角、轉向盤轉角和轉向助力
系數62
13穩態圓周行駛64
14不足轉向和過多轉向65
15瞬態特性——轉向盤轉角階躍輸入的
響應時間67
16橫擺頻域特性67
17轉向模型68
18考慮助力轉向和摩擦影響的轉向
模型68
19車輛參數和轉向參數對行駛性能
和轉向性能的影響分析70
2轉向系統的行駛動力學基礎73
21轉向軸的布置和穩態回正力矩73
22穩定系數的確定（穩定性因子）73
23穩態橫擺角速度增益和轉向
靈敏度74
24轉向盤力矩側向加速度增益
（穩態）74
25轉向盤力矩轉向盤轉角的頻域
特性75
26自由控制的穩定性76
27轉向的固有頻率和阻尼76
28制動跑偏的抑制76
29轉向穩定的制動系統77
210空氣動力學對行駛性能的影響77
211前輪驅動車輛77
參考文獻E77
F聲音和振動80
1操作噪聲和功能噪聲80
11轉向系統的聲源81
12電動助力轉向系統82
13液壓助力轉向系統83
2穩定性84
21液壓轉向啪嗒噪聲85
22轉向抖動86
23轉向盤轉動振動(LDS)87
3軟管和管路傳遞的固體聲音89
31固體聲波的疊加89
32材料聲學特征參數89
33通過彎折減少聲音傳遞90
4轉向管柱和轉向盤振動舒適性設計91
41設計策略91
42部件和整車的固有頻率目標93
43計算模型和載荷工況94
44參數研究95
45轉向盤減振器96
46小結98
參考文獻F98
G轉向感覺和人—車相互作用100
1轉向性能和轉向感覺100
2轉向感覺102
21導向性能102
22反饋性能103
23對理想的轉向性能和轉向感覺的
要求103
3轉向感覺客觀評價方法103
4轉向感覺主觀評價104
5轉向性能客觀評價108
51測量裝備108
52駕駛工況109
53自動數據處理110
54客觀參數110
6相關分析和回歸分析111
7理想的轉向性能的目標范圍111
8自然的還是不自然的轉向感覺——
可客觀評價的課題？112
參考文獻G114
H轉向設計116
1轉向器的基本設計116
11齒條力116
12轉向盤力矩116
13轉向動力學117
14轉向功率118
15轉向摩擦118
2轉向系統的傳遞函數120
21導向性能120
22反饋性能121
參考文獻H129
I轉向盤130
1引言130
2組件130
21轉向盤骨架131
22轉向盤輪緣和轉向盤輪輻132
23喇叭133
24安全氣囊和碰撞134
25多功能轉向盤135
26發泡/皮革/裝飾137
3對部件和總成的要求138
4試驗和保險138
41安全氣囊139
42轉向盤141
43操作元件/EE143
5模塊化/開發趨勢/展望144
參考文獻I144
J轉向管柱和轉向中間軸145
1導言145
2部件146
21轉向軸管147
22手動調節轉向管柱MVLS147
23電動調節轉向管柱EVLS147
24轉向中間軸149
25組件151
3轉向管柱和轉向中間軸的試驗159
31承載能力160
32剛度161
33轉向管柱調節單元的疲勞壽命161
34固有動態特性162
35碰撞特性164
36轉向管柱調節力的調整166
37溫度166
38腐蝕167
4展望167
K機械轉向和液壓助力轉向168
1齒輪齒條轉向的概念168
2可用性/優缺點169
3轉向器的運動學特征169
31轉向器在前橋的位置170
32整車上的轉向器連接170
33轉向器殼體的定位171
34轉向橫拉桿的連接171
35傳動比關系的類型172
4齒輪齒條轉向器的結構和部件172
41轉向器殼體173
42轉向小齒輪174
43齒條和齒條導向175
5齒輪嚙合和轉向器傳動比178
51轉向器固定傳動比179
52轉向器變傳動比179
53應用180
54技術極限184
55制造方法186
6對機械齒輪齒條轉向器的要求188
61轉向器的功能要求189
62轉向器的強度要求191
63轉向器的環境要求192
7齒輪齒條轉向器的設計驗證和產品
驗證193
71方案驗證(CV)193
72設計驗證(DV)193
73產品驗證(PV)193
74量產陪伴試驗194
8液壓助力轉向194
81液壓助力轉向的目標設置194
82車輛的改動195
83轉向器的改動195
84液壓助力轉向器的特殊之處196
9液壓助力轉向器的結構和部件196
91結構形式197
92液壓缸198
93帶輸入軸和轉向小齒輪的轉閥203
94液壓助力轉向器的其他部件206
95 液壓助力轉向器的特征參數207
10液壓助力轉向的工作原理207
101轉向閥及節流原理207
102閥特性的其他影響因素211
103轉向運動的作用——流量分配212
104閥噪聲213
105內泄漏214
106建模（位置控制回路）215
107阻尼與失穩215
11液壓輔助系統216
111中位對準216
112速度相關性217
113阻尼閥219
114帶阻尼特性的轉向閥220
115齒條止位位置的壓力限制221
12循環球轉向器/商用車轉向系統222
121應用范圍222
122循環球轉向器的結構223
123循環球轉向和齒輪齒條轉向的
比較224
124技術參數225
125輔助系統225
126雙回路轉向225
13對液壓助力轉向器的要求226
131功能要求226
132強度要求226
133環境要求——冷起動試驗226
參考文獻K227
L轉向橫拉桿228
1導言228
2基本結構228
21循環球轉向器的橫拉桿228
22齒輪齒條轉向器的橫拉桿229
3橫拉桿球接頭229
31內球節(軸向球節)229
32外球節(角度球節，徑向球節)231
4前束調節232
5要求和設計232
51轉向橫拉桿的設計原則232
52橫拉桿強度設計232
53球接頭設計233
54外球節密封234
6阻尼/解耦235
7與車輪托架的連接236
8輕量化結構237
9展望237
91過載性能237
92傳感器球接頭238
參考文獻L239
M液壓動力源240
1伺服泵240
11引言240
12葉片泵240
13徑向柱塞泵243
14串聯泵244
2油液供給和油液245
21轉向油罐245
22轉向軟管和硬管248
23冷卻器250
24系統極限251
25液壓油251
N電動液壓助力轉向系統（EPHS）254
1引言254
11結構和功能254
12轉向系統分類255
13應用范例256
2系統介紹257
21系統概覽257
22系統設計258
23能量消耗260
3部件262
31電動泵驅動單元262
32液壓管路系統266
33其他部件267
參考文獻N268
O電動助力轉向系統（EPS）269
1導言269
11EPS與HPS對比270
2EPS系統的結構形式271
21EPSc管柱式271
22EPSp小齒輪式272
23EPSdp雙小齒輪式272
24EPSapa平行軸式273
25EPSrc同軸式273
3EPS的組件274
31伺服傳動機構274
32電動機277
33扭矩傳感器284
34控制器289
4系統設計294
41常規的系統要求294
42設計參數295
43對電網的要求297
5系統安全299
51標準法規299
52EPS應用中的安全299
6轉向功能和控制305
61轉向功能305
62轉向感覺的控制策略310
參考文獻O311
P疊加轉向314
1導言314
2歷史314
3作用原理315
4結構315
41常規的系統結構316
42作動器及其變形316
43轉向系統匹配320
5疊加轉向的功能322
51可變轉向傳動比322
6轉向穩定性323
61過多轉向的轉向穩定性324
62不足轉向的轉向穩定性325
63對開路面制動時的轉向穩定性326
7系統安全326
8展望328
參考文獻P329
Q四輪轉向330
1引言、歷史、基礎、目標330
2結構形式330
21機械式系統332
22液壓式系統333
23電動式系統334
24單輪作動器和中央作動器的比較335
3四輪轉向對行駛性能的影響336
31四輪轉向的運動學特性336
32四輪轉向對于穩態行駛性能的
影響337
33四輪轉向對非穩態行駛性能的
影響338
34后輪轉向和前輪疊加轉向的組合338
參考文獻Q341
R線控轉向342
1導言342
2部件343
3轉向功能346
4安全設計349
5展望349
參考文獻R350
S駕駛人輔助系統功能概況352
1行駛穩定性介入352
11轉向提醒功能352
12人機工程學要求354
13安全性要求354
2車道輔助系統354
21車道保持輔助系統（LKS)355
22車道偏離預警系統（LDW）356
23市場上的典型系統357
24車道保持輔助展望358
3泊車輔助系統358
31泊車輔助系統的要求359
32技術方案359
33市場上的典型系統360
34泊車輔助展望361
參考文獻S361
T展望——汽車轉向的未來363
1自動駕駛363
2線控轉向363
3四輪轉向364
4行駛動力學控制系統的集成364
5轉向系統的標準化和模塊化365
6新興銷售市場365
7轉向技術中的工藝轉變365
8轉向盤開發366
9轉向管柱的發展366
參考文獻T367

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