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| 機(jī)電一體化與測(cè)量系統(tǒng)（原書第4版） |
【評(píng)分星級(jí)】
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| 【作 者】［美］ 戴維·G.阿爾恰托雷 |
| 【出 版 社】機(jī)械工業(yè)出版社 |
| 【出版日期】2018年7月 |
| 【I S B N】978-7-111-60146-3 |
| 【版次】1 |
【開本】16 |
【頁數(shù)】342 |
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| 【裝 幀】平裝 |
| 【圖書狀態(tài)】
上架
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| 【所屬類別】
設(shè)備類 >> 綜合類
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內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書在對(duì)機(jī)電一體化各個(gè)領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行精辟全面的介紹之外，系統(tǒng)論述了有關(guān)微控制器編程、數(shù)據(jù)采集、傳感器、執(zhí)行器以及機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制體系等方面的問題，增加了機(jī)電系統(tǒng)架構(gòu)及案例內(nèi)容。書中每章都引入了課堂討論項(xiàng)目和設(shè)計(jì)實(shí)例，有利于讀者對(duì)所學(xué)內(nèi)容的深入思考和運(yùn)用。本書可作為高等院校現(xiàn)代儀器和測(cè)量、電氣和機(jī)械工程以及機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的教材及教學(xué)參考書，同時(shí)也可供從事相關(guān)專業(yè)技術(shù)工作的廣大工程技術(shù)人員閱讀參考。
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圖書目錄
目 錄
出版者的話
譯者序
前言
第1章 引言1
1.1 機(jī)電一體化1
1.2 測(cè)量系統(tǒng)3
1.3 漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例4
參考文獻(xiàn)7
第2章 電路和元器件8
2.1 引言8
2.2 基本電氣元件10
2.2.1 電阻10
2.2.2 電容12
2.2.3 電感13
2.3 基爾霍夫定律14
2.3.1 串聯(lián)電阻電路15
2.3.2 并聯(lián)電阻電路16
2.4 電壓源、電流源和儀表18
2.5 戴維南和諾頓等效電路21
2.6 交流電路的分析22
2.7 電路中的功率26
2.8 變壓器27
2.9 阻抗匹配28
2.10 注意事項(xiàng)29
2.10.1 電容信息29
2.10.2 面包板和原型建議30
2.10.3 電壓和電流的測(cè)量32
2.10.4 焊接32
2.10.5 示波器34
2.10.6 接地和電氣干擾35
2.10.7 電氣安全37
問題和練習(xí)38
參考文獻(xiàn)42
第3章 半導(dǎo)體電子器件43
3.1 引言43
3.2 半導(dǎo)體物理是理解電子器件的基礎(chǔ)43
3.3 結(jié)型二極管44
3.3.1 齊納二極管47
3.3.2 穩(wěn)壓器50
3.3.3 光敏二極管51
3.3.4 二極管電路分析52
3.4 雙極型晶體管53
3.4.1 雙極型晶體管物理特性53
3.4.2 共射極晶體管電路54
3.4.3 雙極型晶體管開關(guān)57
3.4.4 雙極型晶體管的封裝59
3.4.5 達(dá)林頓晶體管59
3.4.6 光敏晶體管和光隔離器59
3.5 場(chǎng)效應(yīng)晶體管60
3.5.1 場(chǎng)效應(yīng)晶體管的特性61
3.5.2 場(chǎng)效應(yīng)晶體管的符號(hào)表示62
3.5.3 MOSFET的應(yīng)用63
問題和練習(xí)64
參考文獻(xiàn)68
第4章 系統(tǒng)響應(yīng)69
4.1 系統(tǒng)響應(yīng)簡(jiǎn)介69
4.2 幅值線性度70
4.3 信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)表示70
4.4 帶寬和頻率響應(yīng)73
4.5 相位線性度76
4.6 信號(hào)失真76
4.7 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性77
4.8 零階系統(tǒng)78
4.9 一階系統(tǒng)79
4.10 二階系統(tǒng)81
4.10.1 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)83
4.10.2 系統(tǒng)的頻率響應(yīng)84
4.11 系統(tǒng)建模與分析88
問題和練習(xí)91
參考文獻(xiàn)94
第5章 使用運(yùn)算放大器的模擬信號(hào)處理95
5.1 引言95
5.2 放大器96
5.3 運(yùn)算放大器96
5.4 運(yùn)算放大器的理想模型97
5.5 反相放大器99
5.6 同相放大器100
5.7 加法器102
5.8 差分放大器102
5.9 測(cè)量放大器103
5.10 積分器104
5.11 微分器105
5.12 采樣和保持電路105
5.13 比較器106
5.14 實(shí)際的運(yùn)算放大器106
問題和練習(xí)113
參考文獻(xiàn)116
第6章 數(shù)字電路117
6.1 引言117
6.2 數(shù)字表示118
6.3 組合邏輯與邏輯分類120
6.4 時(shí)序圖122
6.5 布爾代數(shù)122
6.6 邏輯網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)124
6.6.1 用文字定義問題124
6.6.2 寫出偽邏輯語句125
6.6.3 寫出布爾表達(dá)式125
6.6.4 邏輯與實(shí)現(xiàn)125
6.6.5 繪制電路圖125
6.7 確定真值表對(duì)應(yīng)的布爾表達(dá)式126
6.8 時(shí)序邏輯128
6.9 觸發(fā)器128
6.9.1 觸發(fā)器的觸發(fā)129
6.9.2 異步輸入130
6.9.3 D觸發(fā)器130
6.9.4 JK觸發(fā)器131
6.10 觸發(fā)器的應(yīng)用132
6.10.1 消除開關(guān)抖動(dòng)132
6.10.2 數(shù)據(jù)寄存器133
6.10.3 二進(jìn)制計(jì)數(shù)器和分頻器133
6.10.4 串行和并行接口134
6.11 TTL和CMOS集成電路134
6.11.1 使用制造商IC數(shù)據(jù)手冊(cè)136
6.11.2 數(shù)字集成電路的輸出配置139
6.11.3 TTL和CMOS器件的接口139
6.12 專用數(shù)字集成電路140
6.12.1 十進(jìn)制計(jì)數(shù)器140
6.12.2 施密特觸發(fā)器143
6.12.3 555定時(shí)器143
6.13 集成電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)146
問題和練習(xí)149
參考文獻(xiàn)154
第7章 微控制器編程和接口155
7.1 微處理器和微型計(jì)算機(jī)155
7.2 微控制器157
7.3 PIC16F84微控制器159
7.4 PIC編程161
7.5 PicBasic Pro165
7.5.1 PicBasic Pro編程基礎(chǔ)165
7.5.2 PicBasic編程示例171
7.6 使用中斷179
7.7 連接常見的PIC外圍設(shè)備182
7.7.1 數(shù)字鍵盤182
7.7.2 液晶顯示器184
7.8 與PIC的連接187
7.8.1 PIC數(shù)字輸入的連接188
7.8.2 PIC的數(shù)字輸出190
7.9 基于微控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法190
7.10 實(shí)際應(yīng)用的注意事項(xiàng)210
7.10.1 PIC項(xiàng)目的調(diào)試過程211
7.10.2 PIC的電源211
7.10.3 電池特性213
7.10.4 其他項(xiàng)目原型和設(shè)計(jì)方面的注意事項(xiàng)214
問題和練習(xí)215
參考文獻(xiàn)216
第8章 數(shù)據(jù)采集217
8.1 引言217
8.2 量化理論220
8.3 模數(shù)轉(zhuǎn)換221
8.3.1 引言221
8.3.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換器223
8.4 數(shù)模轉(zhuǎn)換225
8.5 虛擬儀器、數(shù)據(jù)采集和控制227
8.6 實(shí)際應(yīng)用中的注意事項(xiàng)228
8.6.1 LabVIEW程序概述229
8.6.2 USB 6009數(shù)據(jù)采集卡230
8.6.3 創(chuàng)建一個(gè)VI和采樣音樂232
問題和練習(xí)235
參考文獻(xiàn)235
第9章 傳感器236
9.1 引言236
9.2 位置和速度測(cè)量237
9.2.1 接近傳感器和開關(guān)237
9.2.2 電位器239
9.2.3 線性可變差動(dòng)變壓器239
9.2.4 數(shù)字光電編碼器241
9.3 應(yīng)力與應(yīng)變測(cè)量246
9.3.1 電阻應(yīng)變計(jì)246
9.3.2 采用惠斯頓電橋測(cè)量電阻的變化249
9.3.3 應(yīng)變計(jì)測(cè)量不同狀態(tài)下的應(yīng)力251
9.3.4 負(fù)載傳感器測(cè)力254
9.4 溫度測(cè)量255
9.4.1 玻璃管液體溫度計(jì)256
9.4.2 雙金屬片256
9.4.3 電阻溫度計(jì)256
9.4.4 熱電偶256
9.5 振動(dòng)和加速度測(cè)量260
9.6 壓力和流量測(cè)量265
9.7 半導(dǎo)體傳感器和微機(jī)電裝置265
問題和練習(xí)266
參考文獻(xiàn)268
第10章 執(zhí)行器269
10.1 引言269
10.2 電磁原理270
10.3 電磁線圈和繼電器270
10.4 電動(dòng)機(jī)271
10.5 直流電動(dòng)機(jī)275
10.5.1 直流電動(dòng)機(jī)的電氣方程276
10.5.2 永磁直流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)方程277
10.5.3 永磁直流電動(dòng)機(jī)電氣控制278
10.6 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)282
10.7 選擇電動(dòng)機(jī)289
10.8 液壓系統(tǒng)292
10.8.1 液壓閥293
10.8.2 液壓執(zhí)行器295
10.9 氣動(dòng)系統(tǒng)295
問題和練習(xí)296
參考文獻(xiàn)297
第11章 機(jī)電一體化系統(tǒng)——控制架構(gòu)和案例研究298
11.1 引言298
11.2 控制架構(gòu)299
11.2.1 模擬電路299
11.2.2 數(shù)字電路299
11.2.3 可編程序邏輯控制器299
11.2.4 微控制器和數(shù)字信號(hào)處理器300
11.2.5 單板計(jì)算機(jī)301
11.2.6 個(gè)人計(jì)算機(jī)301
11.3 控制理論簡(jiǎn)介301
11.3.1 電樞可控直流電動(dòng)機(jī)301
11.3.2 開環(huán)響應(yīng)303
11.3.3 直流電動(dòng)機(jī)的反饋控制303
11.3.4 控制器經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)306
11.3.5 控制器的實(shí)現(xiàn)306
11.3.6 結(jié)論307
11.4 案例研究1——肌電控制機(jī)械手臂308
11.5 案例研究2——硬幣計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì)316
11.6 案例研究3——機(jī)器人步行機(jī)的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)323
11.7 各種機(jī)電一體化系統(tǒng)的示例327
問題和練習(xí)327
參考文獻(xiàn)327
附錄A 測(cè)量基礎(chǔ)328
附錄B 物理原理337
附錄C 材料力學(xué)340
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| 網(wǎng)友評(píng)論
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