|
|
|
|
|
|
市場價：65元
|
|
會員價：55.2元
|
|
VIP 價：54元
|
|
|
|
| 汽車控制技術 |
【評分星級】
共有0位網友參與打分 |
| 【作 者】原田宏 |
| 【出 版 社】機械工業(yè)出版社 |
| 【出版日期】2018年6月 |
| 【I S B N】978-7-111-60196-8 |
|
| 【裝 幀】平裝 |
| 【圖書狀態(tài)】
上架
|
| 【所屬類別】
工藝類 >> 綜合類
|
|
|
|
內容簡介
本書將專注于控制，即軟件邏輯部分，闡述汽車控制技術的歷史變遷與今后的課題。從本系列叢書的初衷出發(fā)，并沒有追求覆蓋全部的專業(yè)領域，而只限定在以動力總成控制、底盤控制部分，并以個人使用的車型為控制的研究對象。
|
圖書目錄
序
前言
編輯的話
第1章汽車控制技術發(fā)展概要1
11代的劃分1
a第1代1
b第2代1
c第3代1
12應對環(huán)境能源問題的措施2
a發(fā)動機系統(tǒng)控制2
b 自動巡航2
c發(fā)動機、驅動系統(tǒng)的綜合控制3
13行駛控制與安全性提升3
a防抱死制動系統(tǒng)（ABS）3
b牽引力控制系統(tǒng)（TCS）4
c防止側滑系統(tǒng)（VSC）4
14駕駛舒適性的追求5
a阻尼可控懸架5
b后輪轉向（4WS）5
c助力轉向（PS）6
d四輪驅動控制（4WD）6
e主動懸架6
f 綜合控制系統(tǒng)及課題解決7
15駕駛輔助系統(tǒng)和智能化9
a預防事故控制9
b智能化汽車的實現9
c汽車的未來10
參考文獻10
第2章環(huán)境與車及發(fā)動機-驅動系
統(tǒng)控制11
21發(fā)動機控制11
a低排放12
b低油耗12
c舒適性12
d 可靠性和安全性12
22發(fā)動機控制系統(tǒng)12
a進氣12
b燃料13
c點火時間13
d EGR13
23發(fā)動機模型14
a轉矩計算模型14
b進氣壓力計算模型17
c燃料動態(tài)模型18
d發(fā)動機轉速計算模型22
24發(fā)動機控制邏輯23
a低排放控制24
b低油耗及動力性能的提升30
25未來的發(fā)動機控制32
26驅動系統(tǒng)控制32
a低油耗33
b舒適性34
27發(fā)動機-驅動系統(tǒng)模型34
28自動變速器的控制系統(tǒng)37
29驅動控制邏輯37
a滑移控制38
b換檔控制38
210未來的驅動系統(tǒng)控制43
211發(fā)動機-驅動控制的未來43
參考文獻44
第3章行駛安全與底盤控制46
31事故避免技術46
32ABS的發(fā)展歷程及現狀47
321ABS的開發(fā)背景47
322后兩輪控制ABS（美國）49
a飛機技術的應用49
b基礎技術的發(fā)展49
323四輪控制ABS52
a控制算法52
b高速選擇和低速選擇54
c液壓執(zhí)行機構55
324日本的ABS56
325ABS的現狀57
a提高車體速度的推測精度57
b推測路面狀態(tài)58
c四輪驅動用ABS58
d車體振動和踏板反作用58
e跑偏控制ABS58
33TCS的現狀和未來59
331TCS的開發(fā)背景59
332TCS的實例61
a系統(tǒng)A（日產E-TS)62
b系統(tǒng)B（博世）63
c系統(tǒng)C（三菱TCL）64
d系統(tǒng)D(本田TCS）64
333驅動控制的基本形式65
334驅動控制系統(tǒng)的分類66
335驅動控制系統(tǒng)的現狀和未來66
34未來技術和車輛行駛控制67
341控制基本形式的理解67
a駕駛交感型控制和現實適
應型控制68
b視覺型控制和觸覺型控制68
c個人型控制和社會型控制69
342控制理論的層次和關聯69
343工程師的課題和未來技術70
35結束語70
參考文獻70
第4章舒適行駛和底盤控制技術72
41行駛舒適性72
411解決矛盾和舒適性72
412提高行駛性能和舒適性72
42控制系統(tǒng)的發(fā)展73
421電子控制懸架73
a車身高度調整系統(tǒng)74
b阻尼控制74
c主動懸架77
422后輪轉向系統(tǒng)81
a前輪轉向角比例方式82
b轉向力反饋方式82
c橫擺角速度反饋方式84
d模型跟蹤方式84
e非線性控制85
f失效保護86
4234WD控制86
424系統(tǒng)的集成化87
425控制信息90
a車輛外部環(huán)境的判斷91
b駕駛人意圖的判斷91
43底盤控制系統(tǒng)課題92
431控制系統(tǒng)綜合化92
a功能綜合化92
b信息綜合化93
c硬件通用化93
432控制目標的研究93
433其他課題93
44駕駛舒適性的未來94
441綜合控制概念94
442高性能化94
443車輛穩(wěn)定性控制95
45結束語95
參考文獻96
第5章汽車的智能化輔助駕駛系統(tǒng)97
51駕駛人與輔助駕駛系統(tǒng)97
511汽車與駕駛人的關系97
512輔助駕駛的分類97
52汽車的社會課題與智能化
改善99
521安全性的提升99
a防止發(fā)現滯后99
b 防止反應滯后99
522交通堵塞的緩解99
a由駕駛人行為引起的堵塞99
b交通容量的增大100
523油耗與排放的改善100
a停車次數的減少100
b行駛速度的穩(wěn)定化100
c行駛速度的優(yōu)化100
d跟蹤車群行駛、降低空氣阻力100
524方便性、舒適性的提升100
53研發(fā)實例100
531 控制信息輔助系統(tǒng)101
a前方障礙物報警系統(tǒng)101
b側方障礙物報警系統(tǒng)102
c近距離障礙物報警系統(tǒng)103
d車道偏離報警系統(tǒng)103
e前方道路危險報警系統(tǒng)104
f疲勞駕駛報警系統(tǒng)104
532控制操作輔助系統(tǒng)106
a速度控制輔助系統(tǒng)106
b轉向操作輔助系統(tǒng)108
533緊急情況下的操作自動化
系統(tǒng)109
a碰撞避讓自動制動系統(tǒng)109
b防止偏離車道系統(tǒng)110
c碰撞避讓自動轉向系統(tǒng)110
534正常行駛時的部分自動化
控制系統(tǒng)110
a自適應巡航控制系統(tǒng)110
b車道保持系統(tǒng)112
54智能化的通用技術113
541障礙物識別技術113
a光學雷達113
b電波雷達114
c圖像處理識別障礙物115
d障礙物識別技術的課題116
542行車道標識識別技術117
a圖像的白線識別117
b新的車道標識識別117
c行車道標識識別的課題119
543前方道路障礙物的識別119
a車輛的識別119
b基礎設施的識別119
544車輛位置、行駛軌跡的識別120
a推算定位法120
b GPS衛(wèi)星位置測定120
545 移動體通信技術120
a車間通信120
b路-車間通信121
546執(zhí)行機構121
a節(jié)氣門執(zhí)行機構121
b制動執(zhí)行機構121
c轉向執(zhí)行機構122
55系統(tǒng)的開發(fā)過程及前景122
551系統(tǒng)的研發(fā)過程122
a向導式自動駕駛系統(tǒng)的
研究開發(fā)122
b自律型自動駕駛系統(tǒng)的
研究開發(fā)123
c輔助駕駛系統(tǒng)的研究開發(fā)123
552智能化系統(tǒng)發(fā)展的前景123
56今后的課題124
a與使用環(huán)境相關的課題124
b與人相關的課題124
c與可靠性、耐久性相關的課題125
d事故責任的問題125
e對輔助駕駛系統(tǒng)過度信賴及
緊張感下降125
f車輛與基礎設施的作用分工125
g作為社會系統(tǒng)的開發(fā)125
h標準化、規(guī)格化125
57結束語126
參考文獻126
第6章控制技術的現狀與未來128
61控制理論的現狀與未來128
611目的與設計流程128
a控制對象與輸入輸出128
b目標值或目標性能的設定129
c控制系統(tǒng)結構的選擇129
d控制算法的選擇129
e考慮人的特性的設計和評價129
612各種控制系統(tǒng)設計方法129
a PID控制130
b逆模型的前饋控制130
c逆模型的反饋控制131
d調節(jié)器及觀測器131
e最佳調節(jié)器和卡爾曼濾波器132
f模型跟隨控制132
g 2自由度控制系統(tǒng)的伺服
系統(tǒng)設計133
h H∞控制和μ綜合控制133
i非線性控制134
j自律分散控制系統(tǒng)135
613智能化控制系統(tǒng)的設計方法135
a自適應控制135
b模糊控制136
c神經元網絡控制136
614人的駕駛習慣與控制137
62控制關鍵技術的現狀與展望138
a傳感器技術138
b執(zhí)行機構技術140
c半導體技術140
d多重通信技術140
e FDI與故障診斷輔助技術141
f ECU軟件開發(fā)輔助系統(tǒng)143
63控制系統(tǒng)開發(fā)的革新143
a車輛LAN的采用143
b開發(fā)工具的運用143
c層次化系統(tǒng)143
d新開發(fā)體制145
e夢想的實現145
參考文獻146
|
|
|
| |
| |
| 網友評論
歡迎您對圖書進行評論，表明您對此圖書的感覺。 |
|
|
|
|
