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市場價：199元
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會員價：169.1元
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VIP 價：164元
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| 機械設計手冊 第6版 第2卷 |
【評分星級】
共有0位網友參與打分 |
| 【作 者】聞邦椿 |
| 【出 版 社】機械工業出版社 |
| 【出版日期】2018年2月 |
| 【I S B N】978-7-111-58342-4 |
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| 【裝 幀】平裝 |
| 【圖書狀態】
上架
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| 【所屬類別】
工具書 >> 手冊
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內容簡介
本版手冊是在前5版手冊的基礎上吸收并總結了國內外機械工程設計領域中的新標準、新材料、新工藝、新結構、新技術、新產品、新設計理論與方法，并配合我國創新驅動戰略的需求撰寫而成的。本版手冊全面系統地介紹了常規設計、機電一體化設計、機電系統控制、現代設計與創新設計方法及其應用等內容，具有體系新穎、內容現代、凸顯創新、系統全面、信息量大、實用可靠及簡明便查等特點。
本版手冊分為7卷55篇，內容有：機械設計基礎資料、機械零部件設計（連接、緊固與傳動）、機械零部件設計（軸系、支承與其他）、流體傳動與控制、機電一體化與控制技術、現代設計與創新設計等。
本卷為第2卷，主要內容有：連接與緊固、帶傳動和鏈傳動、摩擦輪傳動與螺旋傳動、齒輪傳動、輪系、減速器和變速器、機構設計等。
本版手冊可供從事機械設計、制造、維修及相關工程技術人員作為工具書使用，也可供大專院校的相關專業師生使用和參考。
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圖書目錄
目錄
第5篇 連接與緊固
第1章 連接總論
1 設計機械連接應考慮的問題 5-3
2 連接的類型和選擇 5-3
2.1 按拆卸可能性分類 5-3
2.2 按鎖合分類 5-3
3 連接設計的幾個問題 5-5
3.1 被連接件接合面設計 5-5
3.2 減小接頭的應力集中 5-5
3.3 考慮環境和工作條件的要求 5-6
3.4 使連接件受力情況合理 5-6
4 緊固件的標準和檢驗 5-6
4.1 緊固件的有關標準 5-6
4.2 緊固件的檢驗項目 5-6
5 緊固件標記方法 5-7
第2章 螺紋和螺紋連接
1 螺紋 5-9
1.1 螺紋分類、特點和應用 5-9
1.2 螺紋術語及其定義 5-10
1.3 普通螺紋（牙型、尺寸及公差） 5-18
1.3.1 概述 5-18
1.3.2 牙型 5-18
1.3.3 直徑與螺距系列 5-18
1.3.4 基本尺寸 5-18
1.3.5 普通螺紋的標記 5-23
1.3.6 普通螺紋公差 5-23
1.4 管螺紋 5-27
1.4.1 55°非密封管螺紋 5-27
1.4.2 55°密封管螺紋 5-29
1.4.3 60°密封管螺紋 5-31
1.4.4 米制錐螺紋 5-33
1.4.5 80°非密封管螺紋 5-35
2 螺紋連接結構設計 5-36
2.1 螺紋緊固件的類型選擇 5-36
2.2 螺栓組的布置 5-37
2.3 螺紋零件的結構要素 5-38
2.3.1 螺紋收尾、肩距、退刀槽、倒角 5-38
2.3.2 螺釘擰入深度和鉆孔深度 5-40
2.3.3 螺紋孔的尺寸 5-40
2.3.4 扳手空間 5-43
2.3.5 開口銷孔的位置、尺寸和公差 5-44
2.4 螺栓的擰緊和防松 5-44
2.4.1 螺紋摩擦計算 5-44
2.4.2 控制螺栓預緊力的方法 5-45
2.4.3 螺紋連接常用的防松方法 5-46
3 螺紋緊固件的性能等級和常用材料 5-49
3.1 螺栓、螺釘和螺柱 5-49
3.1.1 螺栓、螺釘和螺柱的力學性能等級、材料和熱處理 5-49
3.1.2 螺紋緊固件的應力截面積 5-51
3.1.3 最小拉力載荷和保證載荷 5-51
3.2 螺母 5-54
3.3 不銹鋼螺栓、螺釘、螺柱和螺母 5-57
3.4 緊定螺釘 5-59
3.5 自攻螺釘 5-61
3.6 自擠螺釘 5-61
3.7 自鉆自攻螺釘 5-61
3.8 耐熱用螺紋連接副 5-62
3.9 有色金屬螺紋連接件 5-62
4 螺栓、螺釘、雙頭螺柱強度計算 5-63
4.1 螺栓組受力計算 5-63
4.2 按強度計算螺栓尺寸 5-66
5 螺紋連接的標準元件和擋圈 5-68
5.1 螺栓 5-68
5.2 雙頭螺柱 5-90
5.3 螺母 5-92
5.4 螺釘 5-114
5.5 自攻螺釘 5-134
5.6 木螺釘 5-140
5.7 墊圈和軸端擋圈 5-143
5.8 螺釘、墊圈組合件 5-163
第3章 鍵、花鍵和銷連接 1 鍵連接 5-167
1.1 鍵和鍵連接的類型、特點及應用 5-167
1.2 鍵的選擇和鍵連接的強度校核計算 5-168
1.3 鍵連接的尺寸系列、公差配合和表面粗糙度 5-168
1.3.1 平鍵 5-168
1.3.2 半圓鍵 5-168
1.3.3 楔鍵 5-168
1.3.4 鍵用型鋼 5-174
1.3.5 鍵和鍵槽的幾何公差、配合及尺寸標注 5-174
1.3.6 切向鍵 5-176
2 花鍵連接 5-177
2.1 花鍵基本術語 5-177
2.1.1 一般術語 5-177
2.1.2 花鍵的種類 5-178
2.1.3 齒廓 5-178
2.1.4 基本參數 5-178
2.1.5 誤差、公差及測量 5-179
2.2 花鍵連接的強度計算 5-181
2.2.1 通用簡單算法 5-181
2.2.2 花鍵承載能力計算（精確算法） 5-181
2.3 矩形花鍵連接 5-187
2.3.1 矩形花鍵基本尺寸系列 5-187
2.3.2 矩形花鍵的公差與配合 5-188
2.4 圓柱直齒漸開線花鍵連接 5-188
2.4.1 漸開線花鍵的模數和基本尺寸計算 5-188
2.4.2 漸開線花鍵公差與配合 5-188
2.4.3 漸開線花鍵參數標注與標記 5-196
2.5 圓錐直齒漸開線花鍵 5-197
2.5.1 術語代號和定義 5-197
2.5.2 幾何尺寸計算公式 5-197
2.5.3 圓錐直齒漸開線花鍵尺寸系列 5-198
2.5.4 圓錐直齒漸開線花鍵公差 5-200
2.5.5 參數表示示例 5-201
3 銷連接 5-201
3.1 銷連接的類型、特點和應用 5-202
3.2 銷的選擇和銷連接的強度計算 5-202
3.3 銷的標準件 5-204
3.3.1 圓柱銷 5-204
3.3.2 圓錐銷 5-208
3.3.3 開口銷和銷軸 5-211
3.3.4 槽銷 5-212
第4章 過盈連接
1 過盈連接的類型、特點和應用 5-218
2 圓柱面過盈連接計算 5-218
2.1 計算基礎 5-218
2.1.1 兩個簡單厚壁圓筒在彈性范圍內連接的計算 5-218
2.1.2 計算的假定條件 5-218
2.1.3 計算用的符號 5-219
2.1.4 直徑變化量的計算公式 5-219
2.2 最小過盈量計算公式 5-219
2.3 配合的選擇 5-220
2.4 校核計算 5-220
2.5 設計計算例題 5-222
3 圓錐過盈配合的計算和選用 5-223
3.1 圓錐過盈連接的特點 5-223
3.2 圓錐過盈連接的型式及應用 5-223
3.3 圓錐過盈連接的計算和選用 5-224
3.3.1 計算基礎與假定條件 5-224
3.3.2 計算要點 5-224
3.4 油壓裝拆圓錐過盈連接的參數選擇 5-224
3.5 設計計算例題 5-225
3.6 結構設計 5-227
3.6.1 結構要求 5-227
3.6.2 對結合面的要求 5-228
3.6.3 壓力油的選擇 5-228
3.6.4 裝配和拆卸 5-228
3.7 螺母壓緊的圓錐面過盈連接 5-228
4 脹緊連接套 5-228
4.1 概述 5-228
4.2 基本參數和主要尺寸 5-229
4.3 脹緊連接套的材料 5-255
4.4 按傳遞載荷選擇脹套的計算 5-256
4.5 結合面公差及表面粗糙度 5-256
4.6 被連接件的尺寸 5-256
4.7 脹緊連接套安裝和拆卸的一般要求 5-257
4.7.1 安裝準備 5-257
4.7.2 安裝 5-257
4.7.3 拆卸 5-258
4.7.4 防護 5-258
4.8 ZJ1型脹緊連接套的設計要點 5-258
4.8.1 ZJ1型脹緊連接套的連接型式 5-258
4.8.2 夾緊力 5-258
4.8.3 夾緊附件的基本尺寸 5-259
4.8.4 脹緊套數量和夾緊螺栓數量的計算 5-261
4.8.5 計算舉例 5-262
第5章 焊、粘、鉚連接 1 焊接 5-264
1.1 焊接結構的特點 5-264
1.2 焊接方法及其選擇 5-264
1.2.1 焊接方法介紹 5-264
1.2.2 焊接方法的選擇 5-266
1.3 焊接材料 5-268
1.4 電弧焊接頭的坡口選擇和點焊、縫焊接頭尺寸推薦值 5-270
1.5 焊接接頭的靜載強度計算 5-271
1.5.1 許用應力設計法 5-271
1.5.2 可靠性設計方法 5-276
1.6 焊接接頭的疲勞強度計算 5-276
1.6.1 許用應力計算法 5-276
1.6.2 應力折減系數法 5-277
2 粘接 5-282
2.1 粘接的特點和應用 5-282
2.2 膠粘劑的選擇 5-282
2.2.1 膠粘劑的分類 5-282
2.2.2 膠粘劑選擇原則和常用膠粘劑 5-282
2.3 粘接接頭設計 5-285
2.3.1 粘接接頭設計原則 5-285
2.3.2 常用粘接接頭形式及其改進結構 5-286
2.3.3 接頭結構強化措施 5-287
3 鉚接 5-289
3.1 鉚縫的設計 5-289
3.1.1 確定鋼結構鉚縫的結構參數 5-289
3.1.2 受拉（壓）構件的鉚接 5-290
3.1.3 鉚釘連接計算 5-290
3.1.4 鉚釘材料和連接的許用應力 5-291
3.2 鉚接結構設計中應注意的幾個問題 5-291
3.3 鉚釘 5-291
3.4 盲鉚釘 5-298
3.4.1 概述 5-298
3.4.2 抽芯鉚釘的力學性能等級與材料組合 5-298
3.4.3 抽芯鉚釘力學性能 5-299
3.4.4 抽芯鉚釘尺寸 5-301
3.4.5 抽芯鉚釘連接計算公式 5-304
3.5 鉚螺母 5-305
附錄 起重機的工作等級和載荷計算 5-310
第6篇 帶傳動和鏈傳動
第1章 帶 傳 動
1 傳動帶的種類及其選擇 6-3
1.1 帶和帶傳動的形式 6-3
1.2 帶傳動設計的一般內容 6-5
1.3 帶傳動的效率 6-5
2 V帶傳動 6-6
2.1 尺寸規格、結構和力學性能 6-6
2.2 V帶傳動的設計 6-8
2.2.1 主要失效形式 6-8
2.2.2 設計計算 6-8
2.3 帶輪 6-22
2.3.1 傳動帶帶輪設計的要求 6-22
2.3.2 帶輪材料 6-22
2.3.3 帶輪的結構 6-22
2.3.4 帶輪的技術要求 6-26
2.3.5 幾種特殊V帶輪簡介 6-27
2.4 V帶傳動設計中應注意的問題 6-27
2.5 設計實例 6-28
3 聯組V帶 6-30
3.1 聯組窄V帶傳動及其設計特點 6-30
3.1.1 尺寸規格 6-30
3.1.2 設計計算 6-30
3.1.3 帶輪 6-30
3.2 聯組普通V帶 6-31
3.3 聯組普通V帶輪（有效寬度制）輪槽截面尺寸 6-31
4 平帶傳動 6-31
4.1 平型傳動帶的尺寸與公差 6-31
4.2 帆布平帶 6-32
4.2.1 規格 6-32
4.2.2 設計計算 6-33
4.3 聚酰胺片基平帶 6-34
4.3.1 結構 6-34
4.3.2 設計計算 6-35
4.4 高速帶傳動 6-36
4.4.1 規格 6-36
4.4.2 設計計算 6-37
4.5 帶輪 6-37
5 同步帶傳動 6-39
5.1 同步帶傳動常用術語 6-39
5.2 一般傳動用同步帶的類型和標記 6-39
5.3 梯形齒同步帶傳動設計 6-40
5.3.1 梯形齒同步帶的規格 6-40
5.3.2 梯形齒同步帶的選型和基準額定功率 6-42
5.3.3 梯形齒同步帶傳動設計方法 6-48
5.3.4 梯形齒同步帶帶輪 6-50
5.3.5 設計實例 6-52
5.4 曲線齒同步帶傳動設計 6-53
5.4.1 曲線齒同步帶的規格 6-53
5.4.2 H型曲線齒同步帶的選型和額定功率 6-56
5.4.3 H型曲線齒同步帶傳動設計計算 6-59
5.4.4 曲線齒同步帶帶輪 6-61
6 多楔帶傳動 6-64
6.1 多楔帶的規格 6-64
6.2 設計計算 6-65
6.3 設計實例 6-69
6.4 多楔帶帶輪 6-76
7 雙面傳動帶 6-77
7.1 帶的型號 6-77
7.2 雙面傳動帶的材料 6-78
7.3 同步多楔帶的尺寸 6-78
8 汽車用傳動帶 6-78
8.1 汽車V帶 6-78
8.2 汽車同步帶 6-79
8.2.1 汽車同步帶規格 6-80
8.2.2 汽車同步帶帶長和寬度的極限偏差 6-81
8.2.3 帶與帶輪和輪槽的尺寸和間隙 6-81
8.2.4 汽車同步帶輪 6-82
8.3 汽車多楔帶 6-83
9 工業用變速寬V帶 6-85
10 農業機械用V帶 6-86
10.1 農業機械用變速（半寬）V帶和帶輪 6-86
10.2 農業機械用雙面V帶（六角帶） 6-88
11 多從動輪帶傳動 6-89
12 塔輪傳動 6-91
13 半交叉傳動、交叉傳動和角度傳動 6-91
13.1 半交叉傳動 6-91
13.2 交叉傳動 6-92
13.3 V帶的角度傳動 6-92
13.4 同步帶的角度傳動 6-92
14 帶傳動的張緊 6-93
14.1 張緊方法 6-93
14.2 預緊力的控制 6-93
14.2.1 V帶的預緊力 6-93
14.2.2 平帶的預緊力 6-94
14.2.3 同步帶的預緊力 6-95
14.2.4 多楔帶的預緊力 6-95
15 磁力金屬帶傳動簡介 6-96
15.1 磁力金屬帶傳動的工作原理 6-96
15.1.1 電磁帶輪式金屬帶傳動的工作原理與帶輪結構 6-96
15.1.2 永磁帶輪式金屬帶傳動工作原理及帶輪結構 6-96
15.2 磁力金屬帶的結構 6-97
第2章 鏈 傳 動 1 鏈傳動的特點與應用 6-98
2 滾子鏈傳動 6-99
2.1 滾子鏈的基本參數和尺寸 6-99
2.2 滾子鏈傳動的設計 6-105
2.2.1 滾子鏈傳動選擇指導 6-105
2.2.2 滾子鏈傳動的設計計算 6-105
2.2.3 潤滑范圍選擇 6-108
2.2.4 滾子鏈的靜強度計算 6-108
2.2.5 滾子鏈的耐疲勞工作能力計算 6-109
2.2.6 滾子鏈的耐磨損工作能力計算 6-109
2.2.7 滾子鏈的抗膠合工作能力計算 6-110
2.3 滾子鏈鏈輪 6-110
2.3.1 基本參數和主要尺寸 6-110
2.3.2 齒槽形狀 6-110
2.3.3 剖面齒廓 6-113
2.3.4 鏈輪公差 6-113
2.3.5 鏈輪材料及熱處理 6-114
2.3.6 鏈輪結構 6-114
2.4 滾子鏈傳動設計計算示例 6-115
2.5 傳動用雙節距精密滾子鏈和鏈輪 6-116
3 齒形鏈傳動 6-119
3.1 齒形鏈的基本參數和尺寸 6-119
3.2 齒形鏈傳動設計計算 6-123
3.3 齒形鏈鏈輪尺寸計算 6-131
3.4 齒形鏈輪技術要求 6-133
3.5 齒形鏈潤滑油黏度選擇 6-133
3.6 齒形鏈傳動設計計算示例 6-133
4 鏈傳動的布置、張緊與維修 6-134
4.1 鏈傳動的布置 6-134
4.2 鏈傳動的張緊 6-135
4.3 鏈傳動的維修 6-137
參考文獻 6-138
第7篇 摩擦輪傳動與螺旋傳動
第1章 摩擦輪傳動
1 摩擦輪傳動原理、特點及類型 7-3
1.1 摩擦輪傳動原理及特點 7-3
1.2 摩擦輪傳動的類型 7-3
2 定傳動比摩擦輪傳動設計 7-3
2.1 主要失效形式 7-3
2.2 設計計算 7-3
2.3 摩擦輪傳動的滑動 7-3
2.4 摩擦輪傳動的效率 7-6
3 摩擦輪的材料、潤滑劑 7-6
4 摩擦輪傳動加壓裝置 7-7
第2章 螺旋傳動
1 螺旋傳動的種類和應用 7-8
2 螺旋傳動螺紋 7-8
2.1 螺旋傳動螺紋的類型、特點及應用 7-8
2.2 梯形螺紋 7-9
2.2.1 梯形螺紋的術語、代號 7-9
2.2.2 梯形螺紋的牙型及尺寸 7-9
2.2.3 梯形螺紋公差 7-14
2.2.4 梯形螺紋標記 7-17
2.3 短牙梯形螺紋 7-17
2.3.1 短牙梯形螺紋的牙型及尺寸 7-17
2.3.2 短牙梯形螺紋公差、標記 7-18
2.4 鋸齒形螺紋 7-18
2.4.1 鋸齒形螺紋的牙型及基本尺寸 7-19
2.4.2 鋸齒形螺紋公差 7-22
2.4.3 鋸齒形螺紋標記 7-24
2.5 矩形螺紋 7-25
3 滑動螺旋傳動 7-25
3.1 螺母的結構型式 7-25
3.2 滑動螺旋傳動的受力分析 7-25
3.3 滑動螺旋傳動的設計計算 7-26
3.4 滑動螺旋副的材料 7-29
3.5 滑動螺旋傳動設計舉例 7-29
3.6 螺桿、螺母工作圖 7-31
4 滾動螺旋傳動 7-32
4.1 滾動螺旋傳動工作原理和結構型式 7-32
4.2 滾動螺旋副的幾何尺寸 7-34
4.3 滾動螺旋的代號和標注 7-36
4.4 滾動螺旋的選擇計算 7-36
4.5 材料及熱處理 7-40
4.6 精度 7-41
4.7 預緊 7-41
4.8 設計中應注意的問題 7-42
4.9 滾子螺旋傳動簡介 7-42
5 靜壓螺旋傳動 7-43
5.1 設計計算 7-44
5.2 設計中的幾個問題 7-44
參考文獻 7-46
第8篇 齒輪傳動
第1章 概 述
1 齒輪傳動的分類和特點 8-3
1.1 分類 8-3
1.2 特點 8-3
2 齒輪傳動類型選擇的原則 8-3
3 常用符號 8-4
第2章 漸開線圓柱齒輪傳動
1 漸開線圓柱齒輪基本齒廓和模數系列 8-10
2 漸開線圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算 8-11
2.1 標準圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算 8-11
2.1.1 外嚙合標準圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算 8-11
2.1.2 內嚙合標準圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算 8-11
2.2 變位圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算 8-13
2.2.1 變位齒輪傳動的特點與功用 8-13
2.2.2 外嚙合圓柱齒輪傳動的變位系數選擇 8-14
2.2.3 內嚙合圓柱齒輪傳動的干涉及變位系數選擇 8-16
2.2.4 外嚙合變位圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算 8-21
2.2.5 內嚙合變位圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算 8-24
3 漸開線圓柱齒輪齒厚的測量與計算 8-30
3.1 齒厚測量方法的比較和應用 8-30
3.2 公法線長度 8-30
3.2.1 公法線長度計算公式 8-30
3.2.2 公法線長度數值表 8-31
3.3 分度圓弦齒厚 8-36
3.3.1 分度圓弦齒厚計算公式 8-36
3.3.2 分度圓弦齒厚數值表 8-37
3.4 固定弦齒厚 8-40
3.4.1 固定弦齒厚計算公式 8-40
3.4.2 固定弦齒厚數值表 8-41
3.5 量柱（球）測量跨距 8-42
3.5.1 量柱（球）測量跨距計算公式 8-42
3.5.2 量柱（球）測量跨距數值表 8-42
4 漸開線圓柱齒輪傳動的設計計算 8-43
4.1 圓柱齒輪傳動的作用力計算 8-43
4.2 主要參數的選擇 8-43
4.3 主要尺寸的初步確定 8-44
4.4 齒面接觸疲勞強度與齒根彎曲疲勞強度校核計算 8-45
4.5 齒輪傳動設計與強度校核計算中各參數的確定 8-47
4.5.1 分度圓上的圓周力F t 8-47
4.5.2 使用系數K A 8-47
4.5.3 動載系數K v 8-48
4.5.4 齒向載荷分布系數K Hβ 、K Fβ 8-51
4.5.5 齒間載荷分配系數K Hα 、K Fα 8-56
4.5.6 輪齒剛度c′、c γ 8-57
4.5.7 節點區域系數Z H 8-58
4.5.8 彈性系數Z E 8-58
4.5.9 接觸疲勞強度計算的重合度系數Z ε 、螺旋角系數Z β 及重合度與螺旋角系數Z εβ 8-59
4.5.10 小齒輪及大齒輪單對齒嚙合系數Z B 、Z D 8-59
4.5.11 試驗齒輪的接觸疲勞極限σ Hlim 8-60
4.5.12 接觸疲勞強度計算的壽命系數Z NT 8-63
4.5.13 潤滑油膜影響系數Z L 、Z v 、Z R 8-63
4.5.14 工作硬化系數Z W 8-65
4.5.15 接觸疲勞強度計算的尺寸系數Z x 8-65
4.5.16 最小安全系數S Hmin 、S Fmin 8-66
4.5.17 齒形系數Y F 8-66
4.5.18 應力修正系數Y S 8-68
4.5.19 復合齒形系數Y FS 8-69
4.5.20 彎曲疲勞強度計算的重合度系數Y ε 、螺旋角系數Y β 及重合度與螺旋角系數Y εβ 8-69
4.5.21 彎曲疲勞強度計算的輪緣厚度系數Y B 8-70
4.5.22 彎曲疲勞強度計算的深齒系數Y DT 8-70
4.5.23 齒輪材料的彎曲疲勞強度基本值σ FE 8-71
4.5.24 彎曲疲勞強度計算的壽命系數Y NT 8-72
4.5.25 彎曲疲勞強度計算的尺寸系數Y x 8-73
4.5.26 相對齒根圓角敏感系數Y δrelT 8-73
4.5.27 相對齒根表面狀況系數Y RrelT 8-75
4.6 齒輪靜強度校核計算 8-76
4.7 變動載荷作用下的齒輪強度校核計算 8-77
4.8 齒面膠合承載能力校核計算 8-78
4.8.1 計算公式 8-78
4.8.2 計算中的有關數據及系數的確定 8-78
4.9 開式齒輪傳動的計算特點 8-83
5 齒輪的材料 8-84
6 圓柱齒輪的結構 8-88
7 漸開線圓柱齒輪精度 8-93
7.1 齒輪偏差的定義和代號 8-93
7.2 精度等級及其選擇 8-96
7.3 齒輪偏差計算公式和數值表 8-98
7.3.1 5級精度的齒輪偏差計算公式 8-98
7.3.2 齒輪偏差數值表 8-99
7.4 齒厚與側隙 8-117
7.4.1 齒厚 8-117
7.4.2 側隙的術語和定義 8-118
7.4.3 最小法向側隙 8-118
7.4.4 齒厚的公差與偏差 8-119
7.4.5 公法線長度偏差 8-120
7.4.6 量柱（球）測量跨距偏差 8-120
7.5 齒輪坯的精度 8-120
7.6 齒面表面粗糙度 8-123
7.7 中心距公差 8-124
7.8 軸線平行度偏差 8-124
7.9 接觸斑點 8-125
7.10 推薦檢驗項目 8-126
7.11 圖樣標注 8-126
8 齒輪修形和修緣 8-126
8.1 齒輪的彈性變形修形 8-127
8.1.1 齒廓彈性變形修形原理 8-127
8.1.2 齒向彈性變形修形原理 8-127
8.1.3 齒廓彈性變形計算 8-127
8.1.4 齒向彈性變形計算 8-127
8.1.5 齒廓彈性變形修形量的確定 8-129
8.1.6 齒向彈性變形修形量的確定 8-129
8.2 齒輪的熱變形修形 8-129
8.2.1 齒輪的熱變形機理 8-129
8.2.2 齒向的熱變形修形量的確定 8-131
8.2.3 齒廓的熱變形修形量的確定 8-132
8.3 考慮空間幾何因素引起輪齒嚙合歪斜的修形 8-132
8.4 齒輪的齒頂修緣 8-133
8.5 齒輪修形示例 8-134
9 漸開線圓柱齒輪傳動設計計算示例及零件工作圖 8-136
9.1 設計示例 8-136
9.2 漸開線圓柱齒輪零件工作圖例 8-139
第3章 圓弧齒輪傳動 1 圓弧齒輪傳動的類型、特點和應用 8-141
1.1 單圓弧齒輪傳動 8-141
1.2 雙圓弧齒輪傳動 8-142
2 圓弧齒輪傳動的嚙合特性 8-143
2.1 單圓弧齒輪傳動的嚙合特性 8-143
2.2 雙圓弧齒輪傳動的嚙合特性 8-143
2.2.1 同一工作齒面上兩個同時接觸點間的軸向距離q TA 8-143
2.2.2 多點嚙合系數 8-144
2.2.3 多對齒嚙合系數 8-144
2.2.4 齒寬b的確定 8-144
3 圓弧齒輪的基本齒廓及模數系列 8-145
3.1 單圓弧齒輪的基本齒廓 8-145
3.2 雙圓弧齒輪的基本齒廓 8-145
3.3 圓弧齒輪的法向模數系列 8-146
4 圓弧齒輪傳動的幾何尺寸計算 8-146
5 圓弧齒輪傳動基本參數的選擇 8-149
5.1 齒數z和模數m n 8-149
5.2 重合度ε β 8-149
5.3 螺旋角β 8-150
5.4 齒寬系數φ d 、φ a 8-150
6 圓弧齒輪的強度計算 8-150
6.1 圓弧齒輪傳動的強度計算公式 8-150
6.2 各參數符號的意義及各系數的確定 8-152
7 圓弧圓柱齒輪的精度 8-157
7.1 誤差的定義和代號 8-157
7.2 精度等級及其選擇 8-157
7.3 側隙 8-161
7.4 推薦的檢驗項目 8-161
7.5 圖樣標注 8-161
7.6 圓弧齒輪精度數值表 8-161
7.7 極限偏差及公差與齒輪幾何參數的關系式 8-165
8 圓弧圓柱齒輪設計計算示例及零件工作圖例 8-166
8.1 設計計算示例 8-166
8.2 圓弧圓柱齒輪零件工作圖例 8-168
第4章 錐齒輪和準雙曲面齒輪傳動
1 概述 8-172
1.1 分類、特點和應用 8-172
1.2 基本齒制 8-173
1.3 模數 8-173
1.4 錐齒輪的變位 8-174
1.4.1 切向變位 8-174
1.4.2 徑向變位（高變位） 8-175
2 錐齒輪傳動的幾何尺寸計算 8-175
2.1 直齒錐齒輪傳動的幾何尺寸計算 8-175
2.2 斜齒錐齒輪傳動的幾何尺寸計算 8-177
2.3 弧齒錐齒輪傳動和零度弧齒錐齒輪傳動的幾何尺寸計算 8-177
2.4 奧利康錐齒輪傳動的幾何尺寸計算 8-183
2.5 克林根貝爾格錐齒輪傳動的幾何尺寸計算 8-189
2.6 準雙曲面齒輪傳動的幾何尺寸計算 8-195
3 錐齒輪傳動的設計計算 8-202
3.1 輪齒受力分析 8-202
3.2 主要尺寸的初步確定 8-203
3.3 錐齒輪傳動的疲勞強度校核計算 8-205
3.3.1 錐齒輪傳動的當量齒輪參數計算 8-205
3.3.2 錐齒輪傳動齒面接觸疲勞強度和齒根彎曲疲勞強度的校核計算公式 8-207
3.3.3 疲勞強度校核計算中參數的確定 8-208
3.3.3.1 通用系數 8-208
3.3.3.2 齒面接觸應力σ H 的修正系數 8-209
3.3.3.3 齒面接觸疲勞強度計算的極限應力σ Hlim 和系數 8-210
3.3.3.4 齒根彎曲應力σ F 的修正系數 8-210
3.3.3.5 齒根彎曲疲勞強度計算的強度基本值σ FE 和系數 8-215
3.3.4 開式錐齒輪傳動的強度計算 8-215
3.4 錐齒輪傳動設計示例 8-215
4 錐齒輪的結構 8-222
5 錐齒輪的精度 8-223
5.1 術語和定義 8-223
5.2 精度等級 8-225
5.3 錐齒輪和檢驗組和公差 8-226
5.3.1 錐齒輪的檢驗組 8-226
5.3.2 錐齒輪的公差 8-226
5.4 錐齒輪副的檢驗和公差 8-226
5.4.1 齒輪副的檢驗項目 8-226
5.4.2 齒輪副的檢驗組 8-226
5.4.3 齒輪副的公差 8-227
5.5 錐齒輪副的側隙 8-227
5.6 圖樣標注 8-227
5.7 應用示例 8-228
5.8 齒坯的要求 8-228
5.9 錐齒輪精度數值表 8-229
5.10 錐齒輪極限偏差及公差與齒輪幾何參數的關系式 8-240
6 錐齒輪工作圖例 8-241
第5章 蝸桿傳動
1 概述 8-244
2 普通圓柱蝸桿傳動 8-246
2.1 普通圓柱蝸桿傳動的基本齒廓和標記 8-246
2.1.1 基本齒廓 8-246
2.1.2 圓柱蝸桿傳動的標記 8-246
2.2 普通圓柱蝸桿傳動的主要參數 8-246
2.3 普通圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算 8-247
2.4 普通圓柱蝸桿傳動的承載能力計算 8-247
2.4.1 齒上受力分析和滑動速度計算 8-247
2.4.2 普通圓柱蝸桿傳動的強度和剛度計算 8-247
2.4.3 蝸桿、蝸輪的材料和許用應力 8-253
2.4.4 蝸桿傳動的效率和散熱計算 8-254
2.5 提高圓柱蝸桿傳動承載能力的方法 8-256
2.6 蝸桿、蝸輪的結構 8-256
2.7 普通圓柱蝸桿傳動的設計示例 8-257
2.8 圓柱蝸桿、蝸輪精度 8-261
2.8.1 術語和定義 8-261
2.8.2 精度等級 8-264
2.8.3 蝸桿、蝸輪的檢驗和極限偏差 8-264
2.8.4 蝸桿副的檢驗和極限偏差 8-264
2.8.5 蝸桿副的側隙 8-264
2.8.6 齒坯的要求 8-274
2.8.7 極限偏差和公差數值表 8-274
3 圓弧圓柱蝸桿傳動 8-277
3.1 軸向圓弧齒圓柱蝸桿（ZC 3 ）傳動 8-277
3.1.1 基本齒廓 8-277
3.1.2 ZC 3 蝸桿傳動的參數及其匹配 8-277
3.1.3 ZC 3 蝸桿傳動的幾何尺寸計算 8-279
3.1.4 ZC 3 蝸桿傳動強度計算及其他 8-280
3.2 環面包絡圓柱蝸桿（ZC 1 ）傳動 8-280
3.2.1 基本齒廓 8-280
3.2.2 ZC 1 蝸桿傳動的參數及其匹配 8-280
3.2.3 ZC 1 蝸桿傳動的幾何尺寸計算 8-283
3.2.4 ZC 1 蝸桿傳動承載能力計算 8-283
3.2.5 ZC 1 蝸桿傳動設計示例 8-286
4 環面蝸桿傳動 8-287
4.1 環面蝸桿的形成原理 8-287
4.1.1 直廓環面蝸桿（TSL型） 8-287
4.1.2 平面包絡環面蝸桿 8-288
4.2 環面蝸桿的修形 8-288
4.2.1 直廓環面蝸桿的修形 8-288
4.2.2 平面二次包絡環面蝸桿的修形 8-289
4.3 環面蝸桿傳動的基本參數選擇和 幾何尺寸計算 8-289
4.4 環面蝸桿傳動承載能力計算 8-294
4.5 環面蝸桿傳動設計算例 8-294
4.6 環面蝸桿、蝸輪工作圖例 8-296
4.7 環面蝸桿、蝸輪的精度 8-299
4.7.1 直廓環面蝸桿、蝸輪精度 8-299
4.7.2 平面二次包絡環面蝸桿、蝸輪精度 8-302
參考文獻 8-306
第9篇 輪 系
第1章 輪系概論
1 輪系的分類及應用 9-3
2 定軸輪系的傳動比 9-3
3 常用行星齒輪傳動的傳動型式與特點 9-5
4 行星齒輪傳動的傳動比 9-6
5 行星齒輪傳動的效率 9-7
第2章 漸開線齒輪行星傳動
1 主要參數的確定 9-10
1.1 齒數及行星輪數的確定 9-10
1.1.1 齒數及行星輪數應滿足的條件 9-10
1.1.2 配齒方法 9-14
1.1.3 行星傳動中的齒輪變位 9-26
1.1.4 確定齒數和變位系數的計算例題 9-27
1.1.5 多級行星齒輪傳動的傳動比分配 9-
2 行星齒輪傳動的受力分析 9-30
3 行星傳動齒輪強度計算要點 9-33
3.1 小齒輪轉矩T 1 及圓周力F t 9-33
3.2 應力循環次數 9-34
3.3 動載系數K v 和速度系數Z v 9-35
3.4 齒向載荷分布系數K β 9-35
4 行星齒輪傳動的結構設計與計算 9-36
4.1 行星齒輪傳動的均載 9-36
4.1.1 均載方法的分類 9-36
4.1.2 均載方法的評價與選擇 9-40
4.1.3 行星輪油膜浮動均載理論 9-41
4.1.4 行星齒輪傳動的浮動量計算 9-42
4.1.5 齒輪聯軸器的設計與計算 9-43
4.2 行星輪的結構 9-45
4.3 行星架的結構與計算 9-46
4.3.1 行星架的結構 9-46
4.3.2 行星架的變形計算 9-47
4.4 柔性輪緣的強度校核計算 9-47
4.5 行星齒輪減速器整體結構 9-48
4.6 主要技術要求 9-51
4.7 行星齒輪傳動設計計算例題 9-51
5 少齒差行星齒輪傳動 9-53
5.1 工作原理 9-53
5.2 少齒差變位原理及幾何計算 9-54
5.2.1 少齒差變位傳動的原理與特點 9-54
5.2.2 傳動質量指標 9-58
5.2.3 齒輪幾何尺寸及參數選用表 9-60
5.3 零齒差變位內嚙合的原理及有關計算 9-64
5.3.1 嚙合方程 9-64
5.3.2 齒頂高 9-64
5.3.3 頂隙 9-64
5.3.4 重合度 9-64
5.3.5 齒頂厚 9-64
5.3.6 變位系數的確定 9-65
5.3.7 零齒差幾何尺寸及參數表 9-65
5.4 少齒差行星傳動的結構 9-65
5.4.1 NN型少齒差行星傳動 9-65
5.4.2 N型少齒差行星傳動 9-68
5.5 少齒差行星齒輪傳動受力分析 9-72
5.5.1 輪齒受力 9-72
5.5.2 輸出機構受力 9-72
5.5.3 轉臂軸承受力 9-72
5.6 少齒差行星齒輪傳動的強度計算 9-74
5.7 少齒差行星齒輪傳動主要零件的常用材料 9-75
5.8 少齒差行星齒輪傳動主要零件的技術要求 9-75
5.9 漸開線少齒差行星傳動效率計算 9-76
5.10 漸開線少齒差行星齒輪傳動設計例題 9-77
第3章 擺線針輪行星傳動
1 概述 9-82
1.1 擺線針輪行星減速器的結構 9-82
1.2 擺線針輪行星傳動的特點 9-82
1.3 擺線針輪行星傳動幾何要素代號 9-83
2 擺線針輪行星傳動的嚙合原理 9-84
2.1 擺線針輪傳動的齒廓曲線 9-84
2.2 擺線輪齒廓曲線的方程 9-85
2.2.1 擺線輪的標準齒形方程式 9-85
2.2.2 通用的擺線輪齒形方程式 9-85
2.3 擺線輪齒廓的曲率半徑 9-86
2.4 復合齒形 9-89
2.4.1 齒形干涉區的界限點（起止點） 9-89
2.4.2 干涉后的擺線輪齒頂圓半徑 9-89
2.4.3 復合齒形設計 9-91
2.5 二齒差擺線針輪行星傳動 9-94
2.5.1 二齒差擺線針輪行星傳動的齒廓 9-94
2.5.2 二齒差傳動擺線輪齒廓的修頂 9-95
3 擺線針輪行星傳動的基本參數和幾何尺寸計算 9-96
3.1 擺線針輪行星傳動的基本參數 9-96
3.2 擺線針輪行星傳動的幾何尺寸 9-98
3.3 W機構的有關參數與幾何尺寸 9-99
4 擺線針輪行星傳動的受力分析 9-100
4.1 針齒與擺線輪齒嚙合的作用力 9-100
4.1.1 在理想標準齒形無隙嚙合時，針齒與擺線輪齒嚙合的作用力 9-100
4.1.2 修形齒有隙嚙合時，針輪齒與擺線輪齒嚙合的作用力 9-102
4.2 輸出機構的柱銷（套）作用于擺線輪上的力 9-105
4.2.1 判斷同時傳遞轉矩之柱銷數 9-107
4.2.2 輸出機構的柱銷（套）作用于擺線輪上的力 9-108
4.3 轉臂軸承的作用力 9-108
5 主要傳動件的強度計算 9-108
5.1 齒面接觸強度計算 9-109
5.2 針齒銷的彎曲強度和剛度計算 9-109
5.3 轉臂軸承的選擇 9-109
5.4 輸出機構圓柱銷的強度計算 9-109
6 擺線針輪傳動的優化設計 9-110
6.1 參數優化設計（優選a與r rp ） 9-110
6.2 擺線輪齒形的優化設計 9-111
7 擺線針輪行星傳動的技術要求 9-114
7.1 對零件的要求 9-114
7.2 裝配的要求 9-114
8 設計計算公式與實例 9-118
9 主要零件的工作圖 9-120
10 大型擺線針輪行星傳動的結構簡介 9-123
11 RV減速器 9-123
11.1 RV傳動原理與特點 9-123
11.1.1 傳動原理 9-123
11.1.2 傳動特點 9-124
11.2 RV傳動受力分析 9-124
11.3 RV傳動效率分析 9-126
11.4 機器人用RV傳動的設計要點 9-127
11.4.1 擺線輪的優化修形 9-127
11.4.2 擺線輪與針齒嚙合力的分析 9-128
11.4.3 RV傳動的回差分析 9-129
11.4.4 RV傳動的傳動誤差分析 9-133
11.4.5 RV傳動的剛度分析 9-137
12 雙曲柄環板式針擺行星傳動 9-144
12.1 傳動原理與特點 9-144
12.2 三齒輪聯動雙曲柄雙環板式針擺行星傳動的受力分析 9-147
12.3 主要件的強度計算和軸承的壽命計算 9-149
12.4 實例計算 9-149
12.5 雙曲柄環板式針擺行星傳動的效率分析 9-151
第4章 諧波齒輪傳動
1 諧波齒輪傳動的主要特點及其基本原理 9-154
1.1 主要特點 9-154
1.2 基本構造及傳動原理 9-154
1.2.1 基本構造 9-154
1.2.2 傳動原理 9-155
2 諧波齒輪傳動的分類 9-155
3 諧波齒輪傳動的運動學計算 9-156
4 諧波齒輪傳動主要構件的結構型式 9-158
4.1 柔輪結構型式 9-158
4.2 剛輪結構型式 9-160
4.3 發生器結構型式 9-160
5 諧波齒輪傳動的設計計算與基本參數的確定 9-162
5.1 設計要點 9-162
5.2 諧波齒輪傳動比的確定 9-162
5.3 柔輪設計 9-162
5.3.1 柔輪分度圓直徑與波高的確定 9-163
5.3.2 齒形幾何關系的確定 9-163
5.3.3 柔輪結構尺寸的確定 9-165
5.3.4 柔輪的應力分析 9-165
5.3.5 柔輪強度計算舉例 9-166
5.3.6 柔輪材料 9-167
5.3.7 柔輪的坯料加工及熱處理 9-168
5.4 剛輪設計 9-168
5.5 波發生器的設計計算 9-168
5.5.1 凸輪薄壁軸承式波發生器的設計 9-168
5.5.2 圓盤式波發生器的設計 9-170
5.5.3 觸頭式波發生器的設計 9-171
5.5.4 行星式波發生器的設計 9-172
5.6 抗彎環的材料選擇 9-172
6 諧波傳動的效率、發熱、潤滑與增速 9-172
6.1 諧波傳動的效率計算 9-172
6.2 諧波齒輪傳動的發熱計算與潤滑 9-173
6.3 諧波齒輪傳動的增速問題 9-173
7 諧波齒輪傳動的試驗研究 9-174
7.1 空載及負載跑合試驗、效率、溫升、超載、壽命試驗 9-174
7.2 剛度測試 9-174
7.3 起動轉矩測試 9-175
7.4 傳動誤差動態測試 9-175
7.5 頻率特性的測試 9-175
7.6 柔輪應力測試 9-176
8 動力諧波傳動工作過程中的跳齒問題 9-176
9 通用諧波傳動減速器的安裝、連接及外形尺寸 9-177
第5章 多點嚙合柔性傳動裝置
1 概述 9-179
1.1 特征和類型 9-179
1.2 優越性 9-179
1.3 應用范圍 9-179
2 主要結構型式與受力分析 9-180
3 柔性支承的結構和計算 9-180
4 多電動機驅動時的均載方法 9-181
參考文獻 9-182
第10篇 減速器和變速器
第1章 一般減速器設計資料
1 常用減速器的型式和應用 10-3
2 減速器的基本構造 10-5
2.1 齒輪、軸和軸承組合 10-5
2.2 箱體 10-5
2.3 附件 10-5
3 減速器的基本參數 10-7
3.1 圓柱齒輪減速器的基本參數 10-7
3.2 圓柱蝸桿減速器的基本參數 10-7
4 減速器傳動比的分配 10-8
5 齒輪、蝸桿減速器箱體結構尺寸 10-9
5.1 鑄鐵箱體的結構和尺寸 10-9
5.2 焊接箱體的結構和尺寸 10-10
6 減速器附件及其結構尺寸 10-12
7 典型減速器結構示例 10-16
7.1 裝配圖 10-16
7.2 箱體零件工作圖 10-27
第2章 標準減速器
1 錐齒輪圓柱齒輪減速器 10-35
1.1 型號和標記方法 10-35
1.2 外形尺寸和布置型式 10-35
1.3 承載能力 10-46
1.4 選用方法 10-65
2 同軸式圓柱齒輪減速器 10-67
2.1 代號與標記方法 10-67
2.2 外形尺寸和安裝尺寸 10-68
2.3 承載能力 10-76
2.4 選用方法 10-103
3 起重機用三支點減速器 10-104
3.1 型式和標記方法 10-104
3.2 減速器外形尺寸 10-104
3.3 承載能力 10-104
3.4 選用方法 10-104
4 起重機用底座式減速器 10-112
5 起重機用立式減速器 10-114
5.1 型式和標記方法 10-114
5.2 外形尺寸和安裝尺寸 10-116
5.3 承載能力 10-116
5.4 選用方法 10-118
6 KPTH型圓柱齒輪減速器 10-119
6.1 裝配型式和標記方法 10-119
6.2 中心距和公稱傳動比 10-119
6.3 外形尺寸 10-119
6.4 承載能力 10-120
6.5 選用方法 10-121
7 運輸機械用減速器 10-123
7.1 裝配型式和標記方法 10-123
7.2 外形尺寸和安裝尺寸 10-123
7.3 承載能力 10-123
7.4 選用方法 10-130
8 少齒數漸開線圓柱齒輪減速器 10-130
8.1 裝配型式和標記方法 10-130
8.2 外形尺寸 10-130
8.3 承載能力 10-125
8.4 選用方法 10-132
9 NGW行星齒輪減速器 10-134
9.1 代號和標記方法 10-134
9.2 公稱傳動比 10-134
9.3 型式和尺寸 10-134
9.4 潤滑和冷卻 10-140
9.5 承載能力 10-140
9.6 選用方法 10-144
10 礦井提升機用行星齒輪減速器 10-146
10.1 標記方法 10-146
10.2 型式和外形尺寸 10-146
10.3 承載能力 10-148
10.4 選用方法 10-152
11 礦用重載行星齒輪減速器 10-152
11.1 標記方法 10-153
11.2 型式和外形尺寸 10-153
11.3 承載能力 10-158
11.4 選用方法 10-164
12 三環減速器 10-164
12.1 型式和標記方法 10-164
12.2 外形尺寸及承載能力 10-164
12.3 選用方法 10-168
13 RH二環減速器 10-168
13.1 標記方法 10-168
13.2 裝配型式和外形尺寸 10-169
13.3 承載能力 10-169
13.4 選用方法 10-172
14 擺線針輪減速器 10-173
14.1 型號和標記方法 10-173
14.2 外形尺寸 10-173
14.3 承載能力 10-174
14.4 選用方法 10-174
15 諧波傳動減速器 10-176
15.1 標記方法 10-176
15.2 外形尺寸 10-176
15.3 承載能力 10-177
16 TH、TB型減速器 10-180
16.1 裝配型式和標記方法 10-180
16.2 外形尺寸 10-181
16.3 承載能力 10-198
16.4 選用方法 10-207
17 圓弧圓柱蝸桿減速器 10-215
17.1 型式和標記方法 10-215
17.2 裝配型式和外形尺寸 10-215
17.3 承載能力 10-216
17.4 選用方法 10-218
18 軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速器 10-219
18.1 標記方法 10-219
18.2 裝配型式和外形尺寸 10-220
18.3 承載能力 10-226
18.4 選用方法 10-231
18.5 潤滑 10-233
19 立式圓弧圓柱蝸桿減速器 10-233
19.1 型號和標記方法 10-233
19.2 裝配型式和外形尺寸 10-233
19.3 承載能力 10-233
20 直廓環面蝸桿減速器 10-237
20.1 型號、標記方法和基本參數 10-237
20.2 裝配型式和外形尺寸 10-238
20.3 承載能力 10-241
20.4 選用方法 10-247
21 平面包絡環面蝸桿減速器 10-249
21.1 標記方法 10-249
21.2 裝配型式和外形尺寸 10-249
21.3 承載能力 10-253
21.4 選用方法 10-254
21.5 潤滑 10-259
22 平面二次包絡環面蝸桿減速器 10-259
22.1 型號和標記方法 10-259
22.2 裝配型式和外形尺寸 10-259
22.3 承載能力 10-263
22.4 選用方法 10-269
22.5 潤滑 10-271
第3章 機械無級變速器
1 機械無級變速器的一般資料 10-272
1.1 機械無級變速器的類型、特性及應用舉例 10-272
1.2 機械無級變速器的選用 10-276
2 齒鏈式無級變速器 10-277
2.1 型式和標記方法 10-277
2.2 外形尺寸和安裝尺寸 10-278
2.3 性能參數 10-280
2.4 選用方法 10-284
3 行星錐盤無級變速器 10-285
3.1 型式和標記方法 10-285
3.2 外形尺寸和安裝尺寸 10-286
3.3 性能參數 10-289
4 多盤式無級變速器 10-290
4.1 型式和標記方法 10-290
4.2 外形尺寸和安裝尺寸 10-290
4.3 性能參數 10-290
5 環錐行星無級變速器 10-294
5.1 型號編制方法 10-294
5.2 裝配型式和外形尺寸 10-295
5.3 性能參數 10-299
6 三相并列連桿脈動無級變速器 10-300
6.1 型號和標記方法 10-300
6.2 外形尺寸和安裝尺寸 10-300
6.3 性能參數 10-301
7 四相并列連桿脈動無級變速器 10-301
7.1 型號和標記方法 10-301
7.2 外形尺寸和安裝尺寸 10-301
7.3 性能參數 10-302
8 錐盤環盤式無級變速器 10-302
8.1 型號和標記方法 10-303
8.2 型式與外形尺寸 10-303
8.3 承載能力 10-309
8.4 選用方法 10-318
9 XZW型行星錐輪無級變速器 10-319
9.1 裝配型式和標記方法 10-319
9.2 外形尺寸和安裝尺寸 10-320
9.3 承載能力 10-327
9.4 選用方法 10-328
10 寬V帶無級變速器 10-328
10.1 標記方法 10-328
10.2 性能參數、裝配型式和外形尺寸 10-329
10.3 選用方法 10-335
11 擺銷鏈式無級變速器 10-335
11.1 代號和標記方法 10-335
11.2 安裝型式和安裝尺寸 10-335
11.3 承載能力 10-341
11.4 選用方法 10-341
12 金屬帶式無級變速器 10-360
參考文獻 10-363
第11篇 機構設計
第1章 機構的基本概念和分析方法
1 與機構相關的常用名詞術語 11-3
2 運動副及其分類 11-3
3 機構運動簡圖 11-4
3.1 機構運動簡圖的定義及符號 11-4
3.2 機構運動簡圖的繪制 11-17
4 機構的自由度 11-18
4.1 平面機構的自由度 11-18
4.2 空間機構的自由度 11-21
4.2.1 單閉環空間機構 11-21
4.2.2 多閉環空間機構 11-21
5 平面機構的結構分析 11-24
5.1 高副替換成低副 11-24
5.2 桿組及其分類 11-25
5.3 平面機構級別的判定 11-26
6 平面機構的運動分析 11-28
6.1 Ⅱ級機構的運動分析 11-28
6.2 高級機構的運動分析 11-32
7 平面機構的動態靜力分析 11-35
7.1 機械工作過程中所受的力 11-36
7.2 Ⅱ級機構的動態靜力分析 11-36
8 平面機構的動力學分析 11-39
8.1 機械系統的等效 11-39
8.2 飛輪設計 11-44
8.3 剛性轉子的平衡 11-48
8.4 平面機構的平衡 11-50
第2章 連桿機構設計
1 平面四桿機構的應用和基本形式 11-52
1.1 平面連桿機構的特點和應用 11-52
1.2 平面四桿機構的基本形式及其曲柄存在條件 11-52
1.3 平面四桿機構的基本特性 11-53
1.4 平面四桿機構應用舉例 11-55
2 平面連桿機構的運動分析 11-56
2.1 速度瞬心法運動分析 11-56
2.2 常用平面四桿機構的解析法運動分析公式 11-59
2.3 桿組法運動分析 11-60
3 平面連桿機構設計 11-68
3.1 平面連桿機構設計的基本問題 11-68
3.2 剛體導引機構設計 11-69
3.3 函數機構設計 11-72
3.4 軌跡機構設計 11-78
4 氣液動連桿機構 11-81
4.1 氣液動連桿機構的特點和基本形式 11-81
4.2 氣液動連桿機構位置參數的計算 11-81
4.3 氣液動連桿機構運動參數和動力參數的計算 11-82
4.4 氣液動連桿機構的設計 11-83
5 空間連桿機構 11-84
5.1 空間連桿機構的特點和應用 11-84
5.2 空間四桿機構的設計 11-84
第3章 共軛曲線機構設計
1 基本概念 11-88
2 定速比傳動的共軛曲線機構設計 11-88
2.1 坐標轉換 11-88
2.2 共軛曲線的求法 11-90
2.2.1 應用包絡法求共軛曲線 11-90
2.2.2 應用齒廓法線法求共軛曲線 11-90
2.2.3 應用卡姆士定理求一對共軛曲線 11-91
2.2.4 設計實例 11-91
2.3 過渡曲線 11-92
2.4 共軛曲線的曲率半徑及其關系 11-93
2.5 嚙合角、壓力角、滑動系數和重合度 11-95
2.6 嚙合界限點的干涉界限點 11-96
3 變速比傳動的非圓齒輪設計 11-97
3.1 非圓齒輪瞬心線計算的一般方法 11-97
3.2 非圓齒輪設計計算和切齒計算 11-98
3.3 橢圓齒輪 11-100
3.3.1 一對全等的橢圓齒輪傳動 11-100
3.3.2 卵形齒輪傳動 11-102
3.4 偏心圓齒輪 11-106
3.4.1 一對全等的偏心圓齒輪傳動 11-106
3.4.2 偏心圓齒輪與非圓齒輪傳動 11-108
第4章 凸輪機構設計
1 概述 11-111
1.1 凸輪機構的基本類型 11-112
1.1.1 平面凸輪機構的基本類型和特點 11-112
1.1.2 空間凸輪機構的基本類型和特點 11-113
1.2 凸輪機構的封閉方式 11-113
1.3 凸輪機構的一般設計步驟 11-115
2 從動件的運動規律 11-115
2.1 一般概念 11-115
2.1.1 從動件的運動類型 11-115
2.1.2 無因次運動參數 11-116
2.1.3 運動規律特性值 11-117
2.1.4 高速凸輪機構判斷方法 11-117
2.2 多項式運動規律 11-117
2.2.1 多項式的一般形式及其求解方法 11-117
2.2.2 典型邊界條件下多項式的通用公式 11-118
2.3 組合運動規律 11-118
2.4 數值微分法求速度和加速度 11-120
2.5 運動規律選擇原則 11-126
3 凸輪機構的壓力角、凸輪的基圓半徑和最小曲率半徑 11-128
3.1 壓力角 11-128
3.2 凸輪輪廓的基圓半徑 11-131
3.3 凸輪輪廓的曲率半徑 11-131
3.3.1 滾子從動件凸輪輪廓的曲率半徑 11-131
3.3.2 平底從動件凸輪輪廓的曲率半徑 11-132
4 盤形凸輪輪廓的設計 11-133
4.1 作圖法 11-133
4.2 解析法 11-134
4.2.1 滾子從動件盤形凸輪 11-134
4.2.2 平底從動件盤形凸輪 11-134
5 空間凸輪設計 11-136
6 凸輪和滾子的結構、材料、強度、精度和工作圖 11-137
6.1 凸輪和滾子的結構 11-137
6.1.1 凸輪結構舉例 11-137
6.1.2 滾子結構舉例 11-137
6.2 凸輪副常見的失效形式 11-139
6.3 凸輪和從動件的常用材料 11-139
6.4 延長凸輪副使用壽命的方法 11-140
6.5 凸輪機構的強度計算 11-140
6.6 凸輪精度及表面粗糙度 11-140
6.7 凸輪工作圖 11-141
第5章 棘輪機構、槽輪機構和不完全齒輪機構設計
1 棘輪機構設計 11-143
2 槽輪機構設計 11-146
3 不完全齒輪機構設計 11-152
第6章 組合機構
1 組合機構的主要結構形式及其特性 11-161
1.1 組合機構的主要結構形式 11-161
1.2 組合機構的運動特性 11-161
2 齒輪-連桿機構 11-168
2.1 獲得近似等速往復運動規律的齒輪-連桿機構 11-169
2.2 獲得大擺角的齒輪-連桿機構 11-169
2.3 獲得近似停歇運動的齒輪-連桿機構 11-170
2.3.1 行星輪系-連桿機構 11-170
2.3.2 齒輪-曲柄搖桿機構 11-171
2.4 近似實現給定軌跡的齒輪-連桿機構 11-173
3 凸輪-連桿機構 11-174
3.1 實現特定運動規律的凸輪-連桿機構 11-174
3.2 實現特定運動軌跡的凸輪-連桿機構 11-175
3.3 聯動凸輪-連桿機構 11-175
4 齒輪-凸輪機構 11-177
4.1 實現特定運動規律的齒輪-凸輪機構 11-177
4.2 實現特定運動軌跡的齒輪-凸輪機構 11-178
5 其他形式的組合機構 11-179
5.1 具有撓性件的組合機構 11-179
5.1.1 同步帶-連桿機構 11-179
5.1.2 桿-繩-凸輪機構 11-179
5.2 大型折展機構中的連桿-連桿組合機構 11-180
第7章 并聯機構的設計與應用
1 并聯機構的研究現狀和發展趨勢 11-182
2 并聯機構的自由度分析 11-183
2.1 自由度的一般計算公式 11-183
2.2 自由度的計算舉例 11-183
3 并聯機構的性能評價指標 11-184
3.1 雅可比矩陣 11-184
3.2 奇異位形 11-185
3.3 工作空間 11-185
4 并聯機構的運動學分析 11-186
4.1 并聯機構的位置分析 11-186
4.2 運動學逆解 11-187
4.3 運動學正解 11-188
5 并聯機構的動力學分析 11-188
6 并聯機構的應用 11-190
第8章 柔順機構設計
1 柔順機構簡介 11-203
1.1 柔順機構的概念 11-203
1.2 柔順機構的特點 11-203
1.3 柔順機構的分類 11-203
1.4 產生柔性的基本方法 11-204
1.5 柔順機構術語與簡圖 11-205
1.5.1 術語 11-205
1.5.2 簡圖 11-205
2 柔順機構相關的基本概念 11-206
2.1 線性與非線性變形 11-206
2.2 剛度與強度 11-206
2.3 柔度 11-207
2.4 位移與力載荷 11-207
3 典型的柔順單元與機構 11-208
4 柔順機構的建模與分析方法 11-210
4.1 柔順機構的自由度計算 11-210
4.1.1 段的自由度計算 11-210
4.1.2 柔順段連接類型 11-210
4.1.3 柔順機構總自由度計算 11-211
4.2 柔順機構的頻率特性分析 11-211
4.3 小變形分析 11-212
4.4 大變形分析 11-214
4.5 基于偽剛體模型的建模方法 11-215
4.5.1 短臂柔鉸 11-215
4.5.2 其他各種情況下梁的偽剛體模型 11-216
4.5.3 利用偽剛體模型對柔性機構建模分析 11-216
5 柔順機構的綜合與設計方法 11-221
5.1 轉換剛體綜合 11-221
5.1.1 Hoeken直線機構綜合 11-221
5.1.2 通過封閉環方程設計綜合 11-222
5.2 柔順綜合 11-224
5.2.1 附加方程和未知量 11-224
5.2.2 方程的耦合 11-225
5.2.3 設計約束 11-225
5.2.4 θ 0 =θ j 的特殊情況 11-226
5.3 柔順機構的拓撲優化設計 11-228
第9章 機構選型
1 概述 11-231
2 勻速轉動機構 11-231
2.1 定傳動比轉動機構 11-231
2.2 可變傳動比轉動機構 11-236
3 非勻速轉動機構 11-240
3.1 非圓齒輪機構 11-240
3.2 雙曲柄四桿機構 11-241
3.3 轉動導桿機構 11-242
3.4 組合機構 11-242
4 往復運動機構 11-244
4.1 曲柄搖桿往復運動機構 11-244
4.2 雙搖桿往復運動機構 11-245
4.3 滑塊往復移動機構 11-246
4.4 凸輪式往復運動機構 11-248
4.5 齒輪式往復運動機構 11-250
5 行程放大和可調行程機構 11-250
5.1 行程放大機構 11-250
5.2 可調行程機構 11-253
6 間歇運動機構 11-258
6.1 間歇轉動機構 11-258
6.2 間歇擺動機構 11-263
6.3 間歇移動機構 11-265
7 換向、單向機構 11-267
8 差動機構 11-270
8.1 差動螺旋機構 11-270
8.2 差動棘輪和差動齒輪機構 11-271
8.3 差動連桿機構 11-273
8.4 差動滑輪機構 11-274
9 實現預期軌跡的機構 11-274
9.1 直線機構 11-274
9.2 特殊曲線繪制機構 11-277
9.3 工藝軌跡結構 11-279
10 氣、液驅動連桿機構 11-281
11 增力和夾持機構 11-283
12 伸縮機構和裝置 11-285
13 間隙消除裝置 11-287
14 過載保險裝置 11-291
15 定位機構和聯鎖裝置 11-294
16 機械自適應機構 11-297
16.1 變機架機構 11-297
16.2 欠驅動機構 11-298
16.3 變胞機構 11-298
第10章 機構創新設計
1 機構創新設計概述 11-301
2 機構創新設計方法 11-301
2.1 機構的組合 11-301
2.2 機構的演化與變異 11-301
2.2.1 機架的變換與演化 11-301
2.2.2 運動副的變異與演化 11-303
2.2.3 構件的變異與演化 11-305
2.3 機構運動鏈的再生 11-306
2.3.1 原始機構的選擇與分析 11-306
2.3.2 一般化運動鏈 11-307
2.3.3 運動鏈的連桿類配 11-308
3 機構創新設計案例分析 11-308
3.1 案例1 摩托車尾部懸掛裝置的創新設計 11-308
3.2 案例2 飛剪機剪切機構的創新設計 11-310
3.3 案例3 折展機構的創新設計 11-313
第11章 機構系統方案設計
1 機構系統方案設計的基本知識 11-319
1.1 機構系統方案設計的主要步驟 11-319
1.2 機構系統方案設計的原則 11-319
2 機構系統的協調設計與運動循環圖 11-320
2.1 機構系統的工藝動作設計 11-320
2.2 機構系統的集成設計 11-320
2.3 機構系統的協調設計 11-320
2.4 機構系統的運動循環圖 11-321
3 機構系統方案設計過程 11-322
3.1 運動方案構思與擬定的步驟 11-322
3.2 總功能分析 11-322
3.3 功能分解 11-323
3.4 機構的選擇 11-323
3.4.1 按運動形式選擇機構 11-323
3.4.2 按運動轉換基本功能選擇機構 11-323
3.4.3 按執行機構的功能選擇機構 11-328
3.4.4 按不同的動力源形式選擇機構 11-328
3.4.5 機構選型時應考慮的主要條件 11-328
3.5 機械執行機構的協調設計 11-328
3.5.1 各執行機構的動作在時間和空間上協調配合 11-328
3.5.2 各執行機構運動速度的協調配合 11-328
3.5.3 多個執行機構完成一個執行動作時，執行機構運動的協調配合 11-329
3.5.4 機構系統運動循環圖 11-329
3.6 形態學矩陣及運動方案示意圖 11-329
3.6.1 傳動鏈的運動轉換功能圖 11-329
3.6.2 四工位專用機床的形態學矩陣 11-329
3.6.3 四工位專用機床的運動示意圖 11-329
3.7 機構的尺度綜合 11-330
3.8 機構系統運動簡圖 11-330
4 機構系統方案設計實例 11-331
4.1 紋版自動沖孔機的方案設計 11-331
4.1.1 設計任務與總功能分析 11-331
4.1.2 紋版沖孔機的功能分解 11-331
4.1.3 紋版自動沖孔機的功能原理 11-331
4.1.4 紋版自動沖孔機的運動 循環圖 11-332
4.1.5 紋版自動沖孔機的運動方案設計 11-333
4.2 冰淇淋自動包裝機的方案設計 11-333
4.2.1 設計任務與總功能分析 11-333
4.2.2 冰淇淋自動包裝機的功能分解 11-334
4.2.3 冰淇淋自動包裝機的功能原理 11-334
4.2.4 冰淇淋自動包裝機的運動循環圖 11-335
4.2.5 冰淇淋自動包裝機的運動方案設計 11-336
4.3 產品包裝生產線的方案設計 11-336
4.3.1 設計任務與總功能分析 11-336
4.3.2 繪制包裝生產線初始機械運動循環圖 11-336
4.3.3 機械運動傳遞路徑規劃 11-338
4.3.4 機械運動功能系統圖 11-338
4.3.5 機械系統運動方案 11-339
4.3.6 實際機械運動循環圖 11-340
參考文獻 11-341
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