圖書目錄
第30章主動行人保護Stefan Schramm·Franz Roth·Johann Stoll·Ulrich Widmann 第31章泊車輔助 Michael Seiter·HansJrg Mathony·Peter Knoll 第32章碰撞救援系統 Jeffrey SAugenstein·George TBahouth 第33章ADAS地圖數據 John Craig 第7篇駕駛人疲勞檢測與預警 Azim Eskandarian 第34章利用數據融合的疲勞駕駛輔助系統 Darrell SBowman·William ASchaudt·Richard JHanowski 第35章疲勞駕駛姿勢、面部和眼部監測方法 Jixu Chen·Qiang Ji 第36章疲勞駕駛問題的重要性與基于駕駛人控制行為的檢測 Azim Eskandarian·Ali Mortazavi·Riaz Akbar Sayed 第37章疲勞駕駛預警、對策與輔助 Riaz Akbar Sayed·Azim Eskandarian·Ali Mortazavi
第8篇視 覺 系 統
Alberto Broggi 第38章車用圖像處理 Massimo Bertozzi 第39章攝像機技術 Paolo Grisleri 第40章感知任務：車道線檢測 Luca Mazzei·Paolo Zani 第41章感知任務：障礙物檢測 Stefano Debattisti 第42章感知任務：交通標志識別 Pier Paolo Porta 第43章基于視覺的自適應巡航 Matteo Panciroli 第44章基于視覺的盲點監測 Elena Cardarelli
第9篇車輛通信系統
Scott Andrews
第45章車載通信的要求與挑戰 Scott Andrews 第46章基于V2V和V2I的協同駕駛 Scott Andrews 第47章探測車與智能車 Christopher Wilson 第48章車輛網絡威脅模型、威脅鑒定與威脅關鍵管理 Stan Pietrowicz 第49章安全、隱私、身份認證 William Whyte 第10篇全自主駕駛 Christian Laugier
第50章自主式駕駛：背景及研究現狀 Javier IbaezGuzmn·Christian Laugier·JohnDavid Yoder·Sebastian Thrun 第51章行為建模與學習 Dizan Vasquez·Christian Laugier 第52章視覺與IMU數據融合：絕對尺度、速度和姿態的閉式確定 Agostino Martinelli·Roland Siegwart 第53章基于視覺的拓撲導航：閉環的隱式求解方法 Youcef Mezouar·Jonathan Courbon·Philippe Martinet 第54章自動駕駛技術中道路使用者的感知 Anna Petrovskaya·Mathias Perrollaz·Luciano Oliveitra·Luciano Spinello·Rudolph Triebel·Alexandros Makris·John DYoder·Christian Laugier·Urbano Nunes·Pierre Bessiere 第55章迭代式運動規劃與安全問題 Thierry Fraichard·Thomas MHoward 第56章基于風險的導航決策 Anne Spalanzani·Jorge RiosMartinez·Christian Laugier·Sukhan Lee 第57章車輛概率運動模型和風險估計 Christopher Tay·Kamel Mekhnacha·Christian Laugier 第11篇智能車輛未來展望 Michael Parent
第58章駕駛輔助系統與自主駕駛的法律問題 Tom Michael Gasser 第59章智能車輛潛力及利益 Claude Laurgeau 第60章應用及市場展望 Michel Parent
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