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| 工業(yè)自動(dòng)化中的驅(qū)動(dòng)與控制 |
【評分星級】
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| 【作 者】陳國強(qiáng) |
| 【出 版 社】機(jī)械工業(yè)出版社 |
| 【出版日期】2016年11月 |
| 【I S B N】978-7-111-55015-0 |
| 【版次】1 |
【開本】16 |
【頁數(shù)】147 |
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| 【裝 幀】平裝 |
| 【圖書狀態(tài)】
上架
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| 【所屬類別】
設(shè)備類 >> 自動(dòng)化設(shè)備
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內(nèi)容簡介
本書以工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)為主要內(nèi)容，介紹了液壓伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、壓電驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，書中詳細(xì)介紹了各種工業(yè)伺服和驅(qū)動(dòng)的基本原理、結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，以及現(xiàn)場總線協(xié)議和通用現(xiàn)場總線。此外，本書總結(jié)了工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展趨勢，特別是超精密機(jī)加工、微制造、微組裝、精密計(jì)量測試及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。本書的主要讀者對象是對驅(qū)動(dòng)、傳感器、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)感興趣的工程技術(shù)人員，尤其是那些致力于系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制同時(shí)需要在驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)方面有很廣知識面的技術(shù)人員，本書也非常適合作為“控制系統(tǒng)” “機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)” “工業(yè)驅(qū)動(dòng)” “設(shè)備與傳感器”等課程的教材。
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圖書目錄
譯叢序言
譯者序
前言
第1章伺服控制系統(tǒng)概述1
1.1伺服控制系統(tǒng)的目標(biāo)1
1.2伺服控制單元4
1.2.1測量4
1.2.2驅(qū)動(dòng)4
1.2.3功率調(diào)制5
1.2.4控制5
1.2.5系統(tǒng)集成6
第2章液壓伺服和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)7
2.1伺服液壓和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)概述7
2.2液壓和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)9
2.2.1基本定義和原理9
2.2.2液壓油11
2.2.3流體驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢12
2.3液體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成13
2.3.1主電源13
2.3.2液壓泵13
2.3.3液壓馬達(dá)17
2.3.4液壓活塞/液壓缸20
2.3.5控制閥22
2.3.6傳感器28
2.3.7輔助設(shè)備31
2.4基本液壓回路34
2.4.1恒流系統(tǒng)34
2.4.2恒壓系統(tǒng)34
2.4.3恒功率系統(tǒng)34
2.4.4液壓回路的聯(lián)鎖35
第3章電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)36
3.1電力驅(qū)動(dòng)概述36
3.2電動(dòng)機(jī)38
3.2.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)39
3.2.2直流電動(dòng)機(jī)42
3.2.3交流電動(dòng)機(jī)45
3.2.4線性電動(dòng)機(jī)50
3.3電力電子52
3.3.1直流-直流轉(zhuǎn)換器53
3.3.2直流-交流轉(zhuǎn)換器58
3.3.3交流-交流轉(zhuǎn)換器60
3.3.4交流-直流轉(zhuǎn)換器61
3.4傳感器63
3.4.1位置測量63
3.4.2速度測量66
3.4.3加速度測量66
3.4.4轉(zhuǎn)矩測量66
3.5電力驅(qū)動(dòng)程序的配置67
第4章壓電驅(qū)動(dòng)器70
4.1固態(tài)驅(qū)動(dòng)器和壓電致動(dòng)器70
4.2壓電效應(yīng)71
4.3非線性壓電致動(dòng)器73
4.4壓電致動(dòng)器的機(jī)械連接75
4.4.1缺口接頭77
4.4.2交叉帶軸和車輪鉸鏈77
4.4.3被動(dòng)接點(diǎn)78
4.4.4標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)接頭79
4.4.5標(biāo)準(zhǔn)平移接頭80
4.5應(yīng)用實(shí)例80
第5章控制系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器86
5.1開環(huán)控制與閉環(huán)控制86
5.2伺服控制器的挑戰(zhàn)86
5.2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)87
5.2.2非線性動(dòng)力學(xué)87
5.2.3擾動(dòng)92
5.3伺服控制結(jié)構(gòu)93
5.3.1軌跡發(fā)生器94
5.3.2反饋控制94
5.3.3前饋補(bǔ)償103
5.3.4狀態(tài)反饋觀測器104
5.3.5陷波濾波器105
5.4實(shí)現(xiàn)106
5.4.1數(shù)字控制106
5.4.2模擬控制109
5.5IEC 61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)110
5.5.1梯形圖111
5.5.2指令列表（IL）112
5.5.3結(jié)構(gòu)化文本（ST）112
5.5.4順序功能圖（SFC）113
5.5.5功能框圖（FBD）114
5.5.6連續(xù)功能圖（CFC）116
第6章數(shù)字通信協(xié)議117
6.1現(xiàn)場總線的發(fā)展117
6.1.1分布式控制系統(tǒng)117
6.1.2私有協(xié)議的問題120
6.2現(xiàn)場總線協(xié)議棧121
6.2.1物理層122
6.2.2鏈路層124
6.2.3網(wǎng)絡(luò)層126
6.2.4應(yīng)用層127
6.2.5用戶層127
6.2.6遍歷堆棧127
6.3通用現(xiàn)場總線127
6.3.1CANopen總線127
6.3.2過程現(xiàn)場總線128
6.3.3基礎(chǔ)現(xiàn)場總線129
6.3.4火線130
6.3.5Sercos總線131
6.3.6以太網(wǎng)131
6.4液壓/氣動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用132
6.4.1液壓/氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的現(xiàn)場總線133
6.4.2電驅(qū)動(dòng)裝置的現(xiàn)場總線134
第7章運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展趨勢135
7.1背景135
7.1.1納米技術(shù)135
7.1.2生物技術(shù)135
7.2超精密加工136
7.2.1超精密主軸136
7.2.2準(zhǔn)分子激光微加工137
7.3微制造138
7.3.1光刻技術(shù)138
7.3.2微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)138
7.4微組裝138
7.5精密計(jì)量測試139
7.6驅(qū)動(dòng)技術(shù)139
7.6.1微制造139
7.6.2微裝配140
7.6.3微計(jì)量140
參考文獻(xiàn)142
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