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市場價：49元
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會員價：41.6元
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VIP 價：41元
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| 機器人概論 |
【評分星級】
共有0位網友參與打分 |
| 【作 者】李云江 |
| 【出 版 社】機械工業出版社 |
| 【出版日期】2016年7月 |
| 【I S B N】978-7-111-54138-7 |
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| 【裝 幀】平裝 |
| 【圖書狀態】
上架
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| 【所屬類別】
工藝類 >> 綜合類
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內容簡介
本書生動地介紹了機器人的起源、發展、分類、應用、組成、功能及應用前景，較系統地介紹了機器人技術的基礎知識，并在相關章節中列舉了若干機器人應用實例，如特種機器人、生物生產機器人、足球機器人、仿人機器人等，最后結合大學生的特點，介紹了機器人大賽的有關知識，比較全面地反映了國內外機器人研究和應用的最新進展。
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圖書目錄
目錄
第2版前言
第1版前言
第1章機器人概述
11機器人的概念和分類
111機器人的概念
112機器人的分類
12機器人發展史
121古代機器人
122現代機器人
123中國機器人的發展
13機器人的基本結構
14機器人與人
15機器人的研究內容
第2章機器人博覽
21工業機器人
211概述
212工業機器人在工業生產中的
應用
213工業大國的機器人國家戰略
214工業機器人產業發展模式
215全球著名工業機器人新產品
216工業機器人的發展趨勢
22特種機器人
221護士助手
222口腔修復機器人
223進入血管的機器人
224高樓擦窗和壁面清洗機器人
225清洗巨人
226汽車加油機器人
227康復機器人
228微創外科手術機器人
23軍用機器人
231機器警察
232機器工兵
233機器保安
234水下機器人
235未來奇兵
236太空機器人
第3章機器人機械結構
31機器人末端執行器
311夾鉗式取料手
312吸附式取料手
313專用末端操作器及換接器
314仿生多指靈巧手
32機器人手腕
321概述
322手腕的分類
33機器人手臂
331手臂直線運動機構
332手臂回轉運動機構
333手臂俯仰運動機構
334手臂復合運動機構
335新型的蛇形機械手臂
34機器人機座
341固定式機器人
342行走式機器人
35機器人的傳動
351移動關節導軌及轉動關節
軸承
352傳動件的定位及消隙
353諧波傳動
354絲杠螺母副及滾珠絲杠傳動
355其他傳動
第4章機器人控制技術
41機器人控制基礎
411機器人控制系統的特點
412機器人的控制方式
413機器人控制系統結構和工作
原理
414機器人單關節位置伺服控制
415機器人的力控制
416機器人智能控制
42機器人傳感器
421機器人傳感器概述
422內部傳感器
423外部傳感器
424多傳感器融合
43機器人編程
431機器人編程系統及方式
432對機器人的編程要求
433機器人編程語言的類型
434動作級語言
435對象級語言
第5章特種機器人應用
51特種機器人應用的意義
52特種機器人系統
521特種機器人的共性技術
522基于行為的特種機器人
體系結構
523特種機器人重點研究的
科學問題
53特種機器人應用實例
531水下機器人
532地面移動機器人
533空中機器人(無人機)
534空間機器人
第6章生物生產機器人
61生物生產機器人概述
611生物生產機器人的獨特性
612生物生產機器人的作業對象
62生物生產機器人的基本組成
63生物生產機器人的應用實例
631番茄收獲機器人
632黃瓜收獲機器人
633草莓收獲和揀選機器人
634多功能機器人
635植物保護機器人
636肉品加工機器人
第7章仿生機械學
71仿生機械學定義
72仿生機械簡史
73仿生機械學的研究領域
74仿生設計
741生物形態與工程結構
742生物形態與運動
75仿生機械與機器人
技術、康復工程
751仿生機械與機器人技術
752仿生機器人的研究
753康復工程與假肢技術
76仿生機械實例
761仿生機器蟹
762水母機器人
763仿生機器魚
764機器龍蝦
765仿生企鵝
766機器蒼蠅
767機器雨燕
768仿生蚱蜢跳躍機器人
769仿生機器人壁虎
7610仿生快速穿越沙地機器人
7611仿生機器蛇
7612水面行走機器人
7613大狗機器人
7614獵豹機器人
7615袋鼠機器人
第8章機器人大賽
81夢想從機器人開始
82智能足球機器人系統概述
821智能足球機器人系統
822智能足球機器人系統的產生
823智能足球機器人在
中國的發展
83智能足球機器人系統的組成
及其應用
831智能足球機器人系統的組成
832智能足球機器人系統的應用
84智能小型足球機器人的
本體結構
841機械子系統
842控制子系統
843板載軟件
85智能小型足球機器人系統的
通信系統與電源子系統
851無線通信系統的組成
852電源子系統
86智能中型足球機器人的
硬件結構
861硬件結構組成
862機械結構
863微處理單元
87智能中型足球機器人系統的
軟件結構
871視覺子系統
872通信子系統
873決策子系統
874控制子系統
第9章前沿機器人
91仿人機器人
911仿人機器人的發展歷史和
研究現狀
912立體視覺系統
913五指靈巧手
914二足步行機構
915人機交互技術
916仿人機器人的觸覺系統
917仿人機器人的發展方向
92微型機器人與微操作
921微型機器人的概念及其
發展現狀
922微型機器人
923微操作機器人
參考文獻
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