圖書目錄
目錄
譯叢序
作者序一
作者序二
作者序三
作者序四
前言
編輯簡介
各篇編者簡介
作者列表
縮略語列表
引言
第6篇野外和服務(wù)機器人
第42章工業(yè)機器人
421工業(yè)機器人的歷史概述
422典型應(yīng)用和機器人結(jié)構(gòu)
423運動學和機構(gòu)學
424任務(wù)描述——示教和編程
425末端執(zhí)行器和系統(tǒng)集成
426結(jié)論和長期挑戰(zhàn)
參考文獻
第43章水下機器人
431海洋機器人學的重要工程應(yīng)用
432水下機器人理論
433水下機器人應(yīng)用
434結(jié)論與擴展閱讀
參考文獻第44章空中機器人
441背景
442空中機器人的歷史
443空中機器人的應(yīng)用
444當前的挑戰(zhàn)
445空中機器人的基本概念
446入門級的空中機器人：內(nèi)環(huán)控制
447活躍的研究領(lǐng)域
448結(jié)論與擴展閱讀
參考文獻
第45章空間機器人與系統(tǒng)
L
451軌道機器人系統(tǒng)的歷史和發(fā)展
452表面機器人系統(tǒng)的歷史發(fā)展和進步
453數(shù)學建模
454軌道和表面機器人系統(tǒng)的未來發(fā)展方向
455結(jié)論與擴展閱讀
參考文獻
第46章農(nóng)林機器人
461定義
462林業(yè)
463機器人在開闊田地中的應(yīng)用
464園藝業(yè)
465畜牧業(yè)
466無人機
467結(jié)論與發(fā)展方向
參考文獻
第47章建筑機器人
471概述
472經(jīng)濟因素
473應(yīng)用
474目前尚未解決的技術(shù)問題
475發(fā)展方向
476結(jié)論與擴展閱讀
參考文獻
第48章危險作業(yè)機器人
481危險環(huán)境的操作：機器人技術(shù)解決方案需求
482應(yīng)用
483促成技術(shù)
484結(jié)論
參考文獻 第49章采礦機器人
491背景
492開采金屬礦
493地下煤礦開采
494露天煤礦開采
495結(jié)論與擴展閱讀
參考文獻
第50章搜救機器人
501概述
LⅠ
502災(zāi)難的特性和對機器人的影響
503在災(zāi)難環(huán)境中機器人的實際應(yīng)用
504機器人的前景和概念
505評價和基準
506基礎(chǔ)問題和開放問題
507結(jié)論與擴展閱讀
參考文獻
第51章智能車輛
511為什么要智能車輛?
512支撐技術(shù)
513路況理解
514先進駕駛員輔助
515駕駛員監(jiān)測
516自動車輛
517未來趨勢和展望
518結(jié)論與擴展閱讀
參考文獻
第52章醫(yī)療機器人與計算機集成手術(shù)
521核心概念
522技術(shù)
523系統(tǒng)、研究領(lǐng)域和應(yīng)用
524總結(jié)和展望
參考文獻 第53章康復和醫(yī)療保健機器人
531概述
532物理療法與訓練機器人
533殘疾人輔助
534智能假肢和矯形器
535強化診斷與監(jiān)控
536安全、倫理、權(quán)利和經(jīng)濟
537結(jié)論與擴展閱讀
參考文獻
第54章家用機器人
541清潔機器人
542割草機器人
543智能家電
544智能住宅
545家用機器人：商業(yè)價值
546結(jié)論與擴展閱讀
參考文獻
第55章教育機器人
551教育機器人的作用
LⅡ
552教育機器人比賽
553教育機器人平臺
554教育機器人控制器與編程環(huán)境
555機器人與非正式學習場所（如博物館）
556機器人項目的教育評價
557總結(jié)與擴展閱讀
參考文獻
第7篇以人為中心和類生命機器人
第56章類人機器人
561為什么研究類人機器人？
562歷史和概況
563行走
564操作
565全身的活動
566交流
567總結(jié)與展望
參考文獻
第57章人機器人物理交互中的安全性
571安全的人機器人物理交互問題的研究起因
572Handsoff人機器人物理交互的安全性
573設(shè)計真正安全的機器人
574Handson人機器人物理交互的安全性
575人機器人物理交互的安全性標準
576結(jié)論
參考文獻 第58章與人交互的社會機器人
581社會機器人的表現(xiàn)
582多模式通信
583表達基于情感的交互
584社會認知技巧
585結(jié)論與擴展閱讀
參考文獻
第59章機器人示范編程
591歷史
592面向工程的方法
LⅢ
593面向生物學的學習方法
594結(jié)論和機器人示范編程中待解決的問題
參考文獻
第60章基于生物學啟發(fā)的機器人
601研究背景
602受仿生啟發(fā)的機器人形態(tài)
603受仿生啟發(fā)的傳感器
604受仿生啟發(fā)的執(zhí)行器
605受仿生啟發(fā)的控制體系結(jié)構(gòu)
606能量自主獲取
607群體機器人學
608混合生物的機器人
609討論
6010結(jié)論
參考文獻
第61章演化機器人
611原理
612起步
613仿真和現(xiàn)實
614簡單控制器與復雜行為
615光識別
616計算神經(jīng)行為學
617演化與學習
618競爭和協(xié)作
619演化硬件
6110結(jié)論
參考文獻 第62章神經(jīng)機器人學：從視覺到動作
621定義
622神經(jīng)行為學的啟示
623小腦的作用
624鏡像系統(tǒng)的作用
625小結(jié)
626擴展閱讀
參考文獻
第63章感知機器人
631概述
632基于樣本的對象表示
633基于樣本的運動表示
634基于樣本的合成模型：從面部到運動
635結(jié)論與擴展閱讀
參考文獻
第64章機器人倫理學：機器人學的社會和倫理含義
641方法概念
642機器人的特殊性
LⅣ
643什么是機器人？
644機器人接受度的文化差異
645從文學到當代的爭論
646機器人倫理學
647倫理和道德
648道德理論
649科技倫理
6410實施條件
6411實施原則
6412信息和通信技術(shù)領(lǐng)域的倫理問題
6413原則的統(tǒng)一性
6414道德與職業(yè)責任
6415機器人倫理學分類
6416結(jié)論與擴展閱讀
參考文獻
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