圖書目錄
第2版前言緒論1 一、焊接自動化的基本概念1 二、焊接自動化的關鍵技術1 三、焊接自動化的現狀與發展趨勢3 四、焊接自動化的主要設備及特點4 五、焊接自動化系統5 六、本課程的學習目的和要求6 復習思考題7 第一章傳感器8 第一節概述8 一、傳感器的作用8 二、傳感器的組成8 三、傳感器的分類8 第二節位置傳感器9 一、電容式接近開關9 二、電感式接近開關10 三、霍爾式接近開關10 四、光電式接近開關10 五、位置傳感器的應用11 第三節位移傳感器12 一、差動變壓器式位移傳感器12 二、光柵位移傳感器13 三、磁柵傳感器14 四、位移傳感器的應用15 第四節速度傳感器15 一、光電編碼器15 二、速度傳感器的應用17 第五節焊縫跟蹤傳感技術17 一、焊縫跟蹤傳感類型18 二、機械接觸式傳感器18 三、電極接觸式傳感器18 四、電磁式傳感器19 五、超聲波式傳感器19 六、電弧式傳感器19 七、激光視覺傳感器20 八、焊縫跟蹤傳感技術的應用21 復習思考題23 第2章控制器及執行電動機25 第一節概述25 一、常用的控制器25 二、常用的執行電動機25 第二節單片機26 一、單片機概述26 二、AT89S系列單片機介紹26 三、AT89S51單片機結構27 四、AT89S51單片機引腳排列及功能28 五、單片機控制系統舉例30 第三節可編程序控制器33 一、可編程序控制器的概述33 二、可編程序控制器的特點33 三、可編程序控制器的組成34 四、可編程序控制器在焊接自動化中的應用35 第四節電動機控制技術39 一、步進電動機及其驅動器39 二、永磁同步伺服電動機及其驅動器43 復習思考題50 第三章機械裝置52 第一節概述52 一、機械裝置的概念及作用52 二、機械裝置的分類52 三、機械裝置的組成53 第二節焊接機器人54 一、焊接機器人簡介54 二、焊接機器人的分類55 三、焊接機器人的系統特征56 四、國內外機器人品牌59 五、機器人的典型應用59 第三節變位機62 一、變位機概述62 二、變位機的分類63 三、變位機的構成63 第四節焊接夾持裝置65 一、焊接夾持裝置的分類與作用65 二、焊接工裝夾具67 三、焊接變位機69 四、夾持裝置實例69 復習思考題71 第四章焊接電源73 第一節弧焊電源系統74 一、弧焊電源特點及要求74 二、弧焊電源工藝性能對機器人焊接質量的影響74 三、弧焊機器人用焊接電源75 四、弧焊機器人用焊槍75 五、通信方式76 第二節電阻焊設備76 一、特點及要求77 二、通信方式77 三、實例分析77 復習思考題78 第五章焊接專機79 第一節自動焊接專機的分類79 一、按控制形式分類79 二、按行走軌跡分類80 三、其他分類方法81 第二節自動焊接專機的構成82 一、焊接系統82 二、機械系統83 三、電氣系統83 第三節典型自動焊專機實例83 一、十字操作架83 二、管板自動焊專機86 三、管管自動焊專機92 復習思考題102 第六章焊接自動化技術的應用103 第一節專機焊接103 一、十字操作架專機焊接103 二、管板專機焊接108 三、管管專機焊接110 第二節機器人焊接113 一、示教編程113 二、機器人直線焊接128 三、機器人圓弧焊接129 四、機器人中厚板角接接頭焊接130 五、機器人板板對接接頭單面焊雙面成形134 六、機器人綜合焊接應用136 第三節機器人工作站138 一、概述138 二、分類139 三、車橋機器人焊接工作站141 四、波紋板自動化焊接生產線148 五、鋁合金油箱生產自動化生產線149 復習思考題153 第七章焊接自動化設備的日常維護與保養155 第一節焊接機器人的日常維護與保養155 一、焊接機器人日檢查及維護155 二、焊接機器人周檢查及維護155 三、焊接機器人月檢查及維護155 四、焊接機器人日常檢查的常見問題及解決措施156 五、焊接機器人維護保養時的注意事項156 第二節變位機的日常維護與保養157 一、變位機的日檢查及維護157 二、變位機的周檢查及維護157 三、變位機的月檢查及維護157 四、變位機的常見問題及解決辦法158 第三節夾持裝置的日常維護與保養158 一、夾持裝置的外觀檢查158 二、夾持裝置的日常維護與保養158 第四節焊接電源的日常維護與保養158 復習思考題159 參考文獻160
|