圖書目錄
第25篇 機電一體化技術及設計
第1章 機電一體化概述
1 機電一體化概念
2 機電一體化技術的分類
3 機電一體化的相關技術
4 機電一體化設計方法
5 機電一體化系統的設計流程
第2章 基于工業控制機的控制器及其設計
1 工業控制機的種類與選擇
2 工業控制機的總線
3 工業控制機常用I/O模板及選擇
第3章 可編程序控制器
1 可編程序控制器概述
2 可編程序控制器的基本組成和工作原理
3 可編程序控制器的生產廠家及產品介紹
4 可編程序控制器應用系統設計的內容和步驟
第4章 基于單片機的控制器及其設計
1 單片機的硬件結構
2 常用單片機的廠家及產品介紹
3 單片機的編程語言
4 控制器的硬件系統設計
第5章 傳感器及其接口設計
1 傳感器概述
2 幾類傳感器的主要性能及優缺點
3 機電一體化中常用傳感器
4 傳感器的選用原則及注意事項
5 傳感器與計算機的接口設計
第6章 常用的傳動部件與執行機構
1 機械傳動部件及其功能要求
2 導向支承部件的結構形式選擇
3 旋轉支承的類型與選擇
4 軸系部件的設計與選擇
5 常用執行機構
第7章 常用控制用電動機及其驅動
1 對控制用電動機的基本要求
2 控制用電動機的種類、特點及選用
3 直流伺服（DC）電動機與驅動
4 交流伺服電動機與驅動
5 步進電動機與驅動
第8章 機電一體化設計實例
1 振幅定值控制電磁振動給料機
2 電子傳送帶配料秤
3 立式包裝機
4 電動噴砂機器人
5 XH714立式加工中心第26篇 機電系統控制
第1章 概述
1 自動控制系統的基本組成
2 自動控制系統的分類
3 對自動控制系統的基本要求
4 控制系統的性能指標
5 自動控制系統設計的基本原則
第2章 控制系統教學模型
1 系統的微分方程
2 系統的傳遞函數
3 系統的狀態空間表達式
4 離散系統的數學模型
5 系統框圖
6 信號流圖
7 非線性系統線性化
第3章 控制系統分析方法
1 頻率特性分析法
2 根軌跡分析法
3 系統穩定性
4 控制系統的誤差
5 離散系統的Z域分析
第4章 控制系統設計方法
1 控制系統設計的基本原理
2 控制器設計方法
3 離散系統設計
第5章 先進控制理論基礎
1 系統智能化
2 最優控制
3 自適應控制系統
4 模糊控制
5 自學習控制系統
6 人工神經網絡控制系統
第6章 機械運動控制系統
1 系統機械結構及傳動
2 運動驅動器
3 控制系統典型元器件
4 位置控制系統
5 工作臺位置控制系統設計實例
6 飛機機翼的位置控制系統分析
參考文獻 第32篇 電動機、電器與常用傳感器
第1章 常用交直流電動機
1 概述
2 一般異步電動機
3 變速和減速異步電動機
4 YZ、YZR系列起重機冶金用三相異步電動機
5 YB2系列隔爆型三相異步電動機
6 YZO系列振動異步電動機
7 小功率電動機
8 Z4系列直流電動機
第2章 控制電動機
1 交流伺服電動機
2 步進電動機
第3章 電器與常用傳感器
1 行程開關
2 接近開關
3 光電傳感器
4 光電編碼器
5 SGC系列封閉式光柵尺
參考文獻
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